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基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統
一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。
武漢大學
2021-04-13
基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統
本發明提供一種基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統，包括對待匹配光譜和光譜庫中 的所有光譜分別進行歸一化處理，分別獲取歸一化后的待匹配光譜和光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖， 計算待匹配光譜的抽樣直方圖與光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖的歐氏距離，在光譜庫中選取與待匹配 光譜抽樣直方圖歐氏距離最小的一條光譜作為匹配對象。本發明通過對歸一化后的光譜使用等間距的窄 帶進行抽樣，從而獲得維數遠小于原始光譜的抽樣直方圖，完成了光譜的降維，然后使用降維后的抽樣 直方圖代替原始光譜進行匹配，顯著降低了后續匹配時的運算量，同時在抽樣時利用分段提取的方法保 留了光譜圖中的相對位置信息，提高了匹配的精度。
武漢大學
2021-04-13
中藥配方顆粒紅外光譜非分離提取多級宏觀指紋鑒定方法
本發明涉及一種中藥配方顆粒紅外光譜非分離提取多級宏觀指紋鑒定方法，屬于中藥檢測技術領域。該方法的步驟是：在中藥配方顆粒粉末中加入溴化鉀進行壓片制樣；測定壓片試樣的中紅外光譜、漫反射近紅外、漫反射中紅外光譜、反射光譜及衰減全反射光譜；求出并繪出相應光譜圖的二階導數光譜圖；測定試樣的二維相關紅外譜；分級對比相應圖譜；測定中藥配方顆粒中主料和輔料的相對含量。本發明的方法無需對試樣進行分離，即可無損地、快速地、不失原本性和配伍性地直接鑒定中藥配方顆粒及其質量。此外該方法還可以同時獲取藥品穩定性和變質機理的信息，便于推廣應用，從而可加速中藥質量控制進程，大大加速中藥現代化。
清華大學
2021-04-13
一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法
本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法，首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣，構成代價矩陣金字塔；同時對影像也進行相應的多尺度降采樣，構成影像金字塔， 并對其各層影像分別進行圖像分割；然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚，并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣，實現多尺度約束下的代價積聚；最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性，大大改善 了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題，可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。
武漢大學
2021-04-13
一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法
本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學
2021-04-14
基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像匹配方法
本發明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現對具有任意旋轉角度的目標圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進行預處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結果對目標圖像進行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點并建立邊緣點匹配特征關系，所述目標圖像進行 匹配時先提取目標圖像的各邊緣點，再利用上述建立的邊緣點匹配特 征關系對提取的圖像進行匹配，從而獲得匹配位置點和相應的旋轉角 度，完成目標圖像匹配。本發明的方法通過改進傳統的廣義霍夫變換， 建立改進的參考表，能夠對任意角度旋轉的目標圖像進行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。
華中科技大學
2021-04-11
基于視覺特征的視頻指紋檢測及視頻序列匹配方法及系統
本發明提出一種基于視覺特征的視頻指紋檢測方法，具體為：按照幀間相關性對視頻序列分段，在分段中提取關鍵幀；在各關鍵幀中提取視頻特征；利用像素點特征字典對像素點分類；對各關鍵幀分別進行多次不同數量的分塊，在各子塊中依據像素點的分類結果統計像素點特征字典各元素的出現次數，得到該子塊的特征向量；將所有子塊的特征向量拼接得到關鍵幀的高維視頻指紋；對各高維視頻指紋進行降維；將各視頻片段關鍵幀的低維視頻指紋按照時間先后順序連成關鍵幀視頻指紋串。本發明還提供了基于上述指紋檢測方法的視頻匹配方法。本發明通過對視頻內容的關鍵信息進行有效描述，在不影響匹配率的情況下，大大降低了算法的復雜度，有效提高了檢測效率。
華中科技大學
2021-04-11
21056小型氣源
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
一種流量動態分配裝置
本發明公開一種流量動態分配裝置。該裝置包括進口筒、分流筒、分流盤、出口管、驅動齒輪、變頻機和電機。電機帶動驅動齒輪以一定的角速度轉動，從而帶動帶有外齒輪的分流盤轉動。進口筒與分流筒相連，流體經進口筒進入分流筒，分流筒的底部是帶有一定形狀的開孔，與轉動的分流盤相連。同時，分流盤設置一對扇形孔，呈直徑方向分布。分流盤下連出口管，通過改變分流筒的開孔形狀，分流筒與分流盤配合使用，控制分流盤缺口處的流量變化，實現出口管流體流量動態變化，例如三角形變化、正弦曲線和拋物型變化等。本發明結構新穎、簡單實用，克服了現有技術中的控制程序部件，加工成本低，可靠性高，可高效快速實現工程流體流量和流速動態調節。
華中科技大學
2021-04-13
大豆酸奶生產加工工藝、設備及配方
優質的豆漿基料是大豆食品加工的基礎。豆奶及植物蛋白飲料的風味和色 澤決定了產品的品質。 采用獨特的大豆磨漿專利技術為高品質大豆食品的生產提供了解決方案。10 采用該專利技術，敏感性成分無損失，豆漿營養價值更高；無需添加消泡劑， 豆漿更加天然；豆漿基料風味清新自然，色澤亮黃不灰暗，口感爽滑無顆粒 感；采用該專利技術的磨漿系統，可獲得質量恒定的豆漿基料。通過與飲料及 酸奶技術結合，生產高品質豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生產線包括：大豆浸泡系統，無氧制漿系統，配料、殺菌系統， 發酵系統，制冷系統和冷庫，RO 脫氧水制備系統，CIP 系統；鍋爐、灌裝系統
江南大學
2021-04-11