一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法

高端裝備制造

本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，

包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖

和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時

圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff

距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)

計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的

匹配相似度；(6

試用