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本發(fā)明公開了一種液態(tài)或半液態(tài)金屬電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法， 根據(jù)電池的等效電路獲取狀態(tài)空間表達(dá)式；通過參數(shù)辨識，獲取等效 電路參數(shù)與 SOC 的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)等效電路參數(shù)初始值以及電池歐姆 內(nèi)阻、電池電動(dòng)勢與 SOC 的函數(shù)關(guān)系，獲取系統(tǒng)矩陣初始值、控制輸 入矩陣初始值以及觀測矩陣；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，獲取狀態(tài)估 計(jì)時(shí)間更新矩陣和誤差協(xié)方差時(shí)間更新矩陣；從中提取電池的 SOC 的 預(yù)測值、極化電壓和擴(kuò)散電壓、獲取電池電動(dòng)勢的值、以及歐姆內(nèi)阻 壓降；根據(jù)電池電動(dòng)勢、極化電壓、擴(kuò)散電壓以及歐姆內(nèi)阻壓降，

本發(fā)明公開了一種pH敏感型水凝膠的制備方法。將質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.5%（w/v，下同）的海藻酸鈉、0.9%的明膠、0.1%的魚皮膠原蛋白、0.1%的瓊脂混合分散于100mL蒸餾水中，在60℃水浴中充分?jǐn)嚢瑁瑫r(shí)進(jìn)行400W的超聲處理，直至海藻酸鈉、明膠充分溶解。其中，明膠可以增加水凝膠的硬度和彈性，超聲處理可以加快海藻酸鈉、明膠的溶解，并起到消泡作用。加入0.3%的碳酸鈣，作為膠凝劑。加入0.6%的葡萄碳酸內(nèi)酯作為鈣離子的緩釋劑。快速攪拌配成懸濁液，立即倒入模具中，于4℃下靜置成膠。模具的形狀可根據(jù)生產(chǎn)需要確定。采用該方法制備的pH敏感型水凝膠質(zhì)地均一穩(wěn)定、形態(tài)良好，在模擬胃液、小腸液和結(jié)腸液中50min后的溶脹率分別為3.28%、26.31%和34.25%。

  超敏感是自然界的一個(gè)神奇性質(zhì)，在諸如機(jī)體發(fā)育、細(xì)胞應(yīng)激、胰島素響應(yīng)等復(fù)雜生物過程（圖1）中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該論文揭示了可逆共價(jià)修飾（圖2）這一基本生化反應(yīng)是產(chǎn)生高度可調(diào)的超敏感的根源；并將敏感性的調(diào)節(jié)分解為兩種正交的模式。論文指出，雖然串?dāng)_始終存在，這兩種模式可通過一個(gè)簡單的方法實(shí)現(xiàn)近似解耦，從而使得生命體能夠舉重若輕地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)控。

本項(xiàng)目屬復(fù)合材料與傳感器研究領(lǐng)域。主要針對氣體傳感器特異性響應(yīng)與識別機(jī)理、氣體信息與電信號轉(zhuǎn)換機(jī)制以及薄膜表面/界面效應(yīng)等基礎(chǔ)科學(xué)問題開展了深入研究，提出并發(fā)展了有機(jī)納米復(fù)合氣敏材料新領(lǐng)域，為有機(jī)/無機(jī)納米薄膜組裝與結(jié)構(gòu)調(diào)控提供了新途徑，同時(shí)建立了傳感器微觀響應(yīng)模型，對發(fā)展新型復(fù)合薄膜氣體傳感器具有重要的科學(xué)意義。發(fā)表SCI論文71篇，SCI他引905次，均為正面引用，研究成果受到敏感材料與傳感器領(lǐng)域研究者的廣泛關(guān)注與認(rèn)可。本項(xiàng)目申請國家發(fā)明專利49項(xiàng)，授權(quán)29項(xiàng)，研制出了靈敏度高、響應(yīng)快（<

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個(gè)完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時(shí)獲得最多5個(gè)不相關(guān)信號的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計(jì)，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設(shè)各個(gè)陣元由2至6個(gè)共點(diǎn)放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點(diǎn)放置不可避免的會(huì)有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會(huì)降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點(diǎn)通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點(diǎn)分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時(shí)也可以感應(yīng)入射電磁波的電場信息和極化信息。現(xiàn)有的針對分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計(jì)。然而，在實(shí)際中，由于空間電場和磁場是時(shí)變的，時(shí)變的電場產(chǎn)生磁場，時(shí)變的磁場產(chǎn)生電場，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

本技術(shù)提供了一種腸道靶向 pH 敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系及 其制備方法和應(yīng)用。本技術(shù)以羧甲基殼聚糖、阿拉伯膠分別為聚陽離子和聚陰 離子構(gòu)成復(fù)凝聚體系，采用京尼平作為交聯(lián)劑來提高其在胃液強(qiáng)酸性（pH1.2） 環(huán)境下的穩(wěn)定性，作為微膠囊壁材包埋芯材時(shí)，使芯材免受胃部強(qiáng)酸性環(huán)境的 破壞，能實(shí)現(xiàn)在腸道（pH6.8-7.4）溶脹而靶向釋放芯材的目的。解決了現(xiàn)有技 術(shù)中復(fù)凝聚微膠囊機(jī)械強(qiáng)度較差、在偏離復(fù)凝聚反應(yīng)最適 pH 值時(shí)易發(fā)生解離而 失去穩(wěn)定性的問題。 技術(shù)特點(diǎn)：本技術(shù)采用京尼平作為交聯(lián)劑交聯(lián)羧甲基殼聚糖-阿拉伯膠復(fù)凝 聚體系時(shí)，不需要調(diào)節(jié)溫度和 pH 值。與現(xiàn)有交聯(lián)技術(shù)比較，本技術(shù)采用的交聯(lián) 劑安全、高效，而且生產(chǎn)工藝簡單易行，易于規(guī)模化生產(chǎn)，具有良好的市場應(yīng) 用前景。所述腸道靶向 pH 敏感性復(fù)凝聚微膠囊在模擬胃液中不離解、在模擬腸 液中溶脹而靶向釋放芯材。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：本技術(shù)既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂 溶性功能成分的包埋，可保護(hù)芯材免受胃液強(qiáng)酸性環(huán)境的破壞，將芯材安全輸 送到腸道進(jìn)行靶向釋放，提高其生物利用率。該技術(shù)拓展了復(fù)凝聚微囊化技術(shù) 在食品工業(yè)中實(shí)現(xiàn)腸道靶向釋放的應(yīng)用領(lǐng)域。

本項(xiàng)成果是一種氧氣敏感性測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)定義了一種測試滅火劑抗復(fù)燃性能的新方法，可以科學(xué)、真實(shí)地評價(jià)出滅火劑的抗復(fù)燃性能。氧氣敏感性測試系統(tǒng)包括控制部分，測試部分和附件部分。本項(xiàng)成果不僅解決了對現(xiàn)有滅火劑抗復(fù)燃性能測試方法不統(tǒng)一的問題，而且在測試方法的科學(xué)性以及測試結(jié)果的真實(shí)性上都有了很大的提高。整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，適用面廣，測試結(jié)果精確，造價(jià)較低，適用于各類研究機(jī)構(gòu)定量評價(jià)不同種類滅火劑真實(shí)的抗復(fù)燃性能。

本項(xiàng)成果是一種氧氣敏感性測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)定義了一種測試滅火劑抗復(fù)燃性能的新方法，可以科學(xué)、真實(shí)地評價(jià)出滅火劑的抗復(fù)燃性能。氧氣敏感性測試系統(tǒng)包括控制部分，測試部分和附件部分。本項(xiàng)成果不僅解決了對現(xiàn)有滅火劑抗復(fù)燃性能測試方法不統(tǒng)一的問題，而且在測試方法的科學(xué)性以及測試結(jié)果的真實(shí)性上都有了很大的提高。整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，適用面廣，測試結(jié)果精確，造價(jià)較低，適用于各類研究機(jī)構(gòu)定量評價(jià)不同種類滅火劑真實(shí)的抗復(fù)燃性能。