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KM-502 型北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛儀是由揚(yáng)州大學(xué)、無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司、南京沃楊機(jī)械科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的北斗導(dǎo)航產(chǎn)品，導(dǎo)航精度±2.5 cm，是國內(nèi)首個(gè)全自主研發(fā)的基于北斗的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，打破了 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的市場壟斷局面。產(chǎn)品除具有直線自動(dòng)駕駛功能外，還具有計(jì)畝、定位、耕深檢測、作業(yè)速度檢測功能，并能將上述數(shù)據(jù)傳送至管理中心或聯(lián)網(wǎng)手機(jī)，還能根據(jù)農(nóng)場特殊要求進(jìn)行功能拓展性升級。 2015 年 12 月，產(chǎn)品通過江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局組織的科技成果鑒定，達(dá)國際領(lǐng)先水平。 2016 年 5 月

系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r(shí)厘米級導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點(diǎn)定位整數(shù)解模型、實(shí)時(shí)與快速初始化方法、廣域?qū)崟r(shí)精密定位質(zhì)量控制三個(gè)方面取得了突破性進(jìn)展，解決了精密單點(diǎn)定位長期以來非差模糊度固定難和實(shí)時(shí)快速初始化難兩大瓶頸，實(shí)現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測得快”的核心目標(biāo)。項(xiàng)目整體達(dá)到國際先進(jìn)，部分成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r(shí)、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動(dòng)了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測量學(xué)科的

本發(fā)明涉及一種基于北斗 GEO 衛(wèi)星信號(hào)的土壤濕度估計(jì)方法，是一種利用北斗 GEO 衛(wèi)星直達(dá)信號(hào) 與反射信號(hào)信噪比數(shù)據(jù)進(jìn)行土壤濕度反演的方法。本發(fā)明主要利用北斗接收機(jī)接收 GEO 衛(wèi)星信號(hào)的反 射系數(shù)的方差來估計(jì)土壤濕度值；畫出實(shí)測土壤濕度變化趨勢與方差變化趨勢對比圖，比較兩者的相關(guān) 性，經(jīng)計(jì)算其相關(guān)系數(shù)可達(dá)到 0.71，最后擬合方差與實(shí)測土壤濕度之間的關(guān)系，利用擬合出來的對數(shù)關(guān) 系模型，結(jié)合某天北斗信號(hào)信噪比數(shù)據(jù)來估計(jì)出當(dāng)天的土壤濕度。本發(fā)明

針對生化芯片加工新技術(shù),根據(jù)生化樣品特征，按照整體、高效設(shè)計(jì)，制備 出生化芯片，具有適應(yīng)面廣、直觀，無創(chuàng)，高效等優(yōu)點(diǎn)，在生物醫(yī)學(xué)、食品安全 生化芯片加工等方面都具有廣泛的應(yīng)用前景。

成果介紹人體器官芯片的成功研發(fā)將有力推動(dòng)我國生物醫(yī)療用芯片制造技術(shù)的發(fā)展，建立全新的生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)方法；能夠有效減少新藥研發(fā)等對動(dòng)物和臨床實(shí)驗(yàn)的依賴，加速新藥研發(fā)的流程并減少研發(fā)投入技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)微縮人工器官，以實(shí)現(xiàn)對人體器官功能的模擬。器官芯片高內(nèi)涵裝置的設(shè)計(jì)和制造，開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)芯片系統(tǒng)及器官特異性生物材料市場前景疾病模型，藥物評估，個(gè)性化醫(yī)療。

GaN系列材料具有低的熱產(chǎn)生率和高擊穿電場，是制作大功率電子器件的重要材料。利用GaN材料制造的功率管擁有承受大電流、耐高壓、抗輻射，耐高溫而且開關(guān)速度快的特點(diǎn)，非常適用于高功率微波器件。隨著5G毫米波通信、工業(yè)4.0和新一代雷達(dá)的發(fā)展，這種功率微波器件將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。但是，對于這種半導(dǎo)體器件的負(fù)載開關(guān)驅(qū)動(dòng)提出了非常高的要求。要求負(fù)載開關(guān)驅(qū)動(dòng)封裝尺寸小，便于大陣列集成。并且對可靠行的要求也極高。智能功率集成電路（Smart Power Inte

交流伺服系統(tǒng)是跨行業(yè)、量大面廣、節(jié)能效果顯著的節(jié)能機(jī)電產(chǎn)品，幾乎滲透到所有用機(jī)電領(lǐng)域，是工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國防建設(shè)及人民生活、正常生產(chǎn)和安全工作的重要保證。

1.痛點(diǎn)問題 元宇宙時(shí)代三維成像基礎(chǔ)設(shè)備和數(shù)字終端成像及顯示設(shè)備都將需要革命性的提升。同時(shí)，工業(yè)智能和基礎(chǔ)科學(xué)的快速發(fā)展也對感知和成像極限提出了更高的需求。 現(xiàn)有的成像技術(shù)，即攝像頭模組和3D成像模組，存在諸多技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的缺陷，如抗擾動(dòng)性能差、占據(jù)空間大、功耗大、成本高等，特別是隨著傳感芯片像素?cái)?shù)的增加，傳統(tǒng)光學(xué)成像系統(tǒng)需要多級較大的昂貴鏡片才能實(shí)現(xiàn)高分辨率的成像性能，很難應(yīng)用于手機(jī)等小型化設(shè)備上，不足以適應(yīng)科技的高速發(fā)展。 “智能視覺感知芯片”將達(dá)成光學(xué)感知的技術(shù)革新并有效解決現(xiàn)存問題。通過數(shù)字自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)矯正系統(tǒng)像差和環(huán)境像差、實(shí)現(xiàn)高速重構(gòu)目標(biāo)景物高精度三維信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)使用普通的低成本小型化單鏡片即可實(shí)現(xiàn)高分辨率成像，同時(shí)該芯片能夠適用于不同的光學(xué)系統(tǒng)，包括大口徑天文成像，實(shí)現(xiàn)高分辨率遠(yuǎn)距離成像，克服大氣湍流干擾。 2.解決方案 團(tuán)隊(duì)提出“智能視覺感知芯片”概念，該種芯片擁有多項(xiàng)優(yōu)勢：全球領(lǐng)先的4D感知技術(shù)，自適應(yīng)抗干擾；創(chuàng)新的透鏡設(shè)計(jì)方案結(jié)合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)算法，可通過單攝像頭模組實(shí)現(xiàn)原多攝像頭模組功能，大幅降低現(xiàn)有成本、體積和功耗，顯著提升分辨率。通過對目標(biāo)場景進(jìn)行多維度的密集采樣，將多維度的耦合信息解耦，重構(gòu)傅里葉面的非期望相位分布，實(shí)現(xiàn)高速大范圍的自適應(yīng)光學(xué)矯正，顯著降低光學(xué)成像系統(tǒng)尺寸與成本，提升成像效果，同時(shí)具備三維深度感知能力。 合作需求 尋求消費(fèi)電子等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。