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本技術從原理上區別于傳統的位移(包括線位移和角位移)測量，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行大范圍位移測量，而其大范圍位移測量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍位移測量，從而使位移測量系統的相對測量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測量誤差為△r，其相對測量誤差為△r/r，若測量范圍為L，其中L可是r的數倍，數十倍，甚至上千倍， 應用本技術，則大范圍L的測量誤差仍為△r，甚至更小，其相對誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應同步器等位移測量技術的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應同步器位移測量裝置，其測量精度的提高主要取決于它的感測目標（光柵和磁柵的的各個柵線，感應同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個柵線及各繞組在測量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測量范圍內實現感測目標高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對環境要求也十分苛刻，甚至無法實現。本技術由于測量原理上的不同，并不要求感測目標的均勻分布，因此，其位移測量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關。 本技術附有的幾大優點： 低成本高精度、測量范圍大。 用于本技術的傳感器可為現有的線位移或角位移傳感器產品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術的成熟而使本技術具有良好的穩定性。 本技術利用傳感器進行位移測量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術的測量精度只與傳感器在測量時間內受溫度等因素的影響有關，而測量時間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計，因而就本技術而言，溫度等因素對測量的影響微乎其微。 本技術無零漂問題。因為傳感器所在的任何位置均可作為本技術測量裝置的起始零點，對傳感器而言沒有回零問題，故測量裝置無零漂問題 。 本技術無任何理論上的誤差，因而其測量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術可進行靜態或動態測量；接觸或非接觸測量；等分及連續測量。

本系統采用先進的無線射頻及自組網技術，用于解決煤礦井下安全生產、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統。整套系統包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節點：負責通訊中轉，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調度管理中心對人員即時調度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內嵌自主研發的自組網協議，實現了語音數據的采集、壓縮、無線收發、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數據搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務器的被叫指示、對地面服務器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業企業存在工作環境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產規模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優化調度和綜合信息管理等技術和方法提高生產自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協議“機器視覺定位平臺開發與技術服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協議，聯合建立“人工智能-機器視覺聯合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現兩個目標物之間的精確對準。視覺系統需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術，實現兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅動相關運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現視覺引導精確對位。 三、應用技術成果 開發了鞋模噴膠系統，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業相機采集圖像，經圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數據傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發了自動貼蓋機系統，基于傳送帶傳送產品，利用工業相機采集傳送帶上的產品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉換將圖像中的坐標轉換到世界坐標，然后將數據通過串口通信傳送給控制系統，控制系統會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產品標簽或者封蓋。 四、合作企業 惠州高視科技有限公司是一家專業從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案研發的高科技現代化企業。公司的機器視覺產品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術開發為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權和5項實用新型專利。

此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便

基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導。

產品詳細介紹

產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

產品詳細介紹 　　1 功能簡介 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　東方中原校園信息平臺的建立目標是提供給中、小學校作為管理校園信息使用的，它以教育管理學、教育統計學為基礎，結合全國各地中小學教育的特點，利用當今先進的工具開發出來的校園信息網絡支持系統。它以素質教育為中心，基于Internet/Intranet,采用最先進的B/S結構開發，包括學生管理、教師管理、教務管理等功能，它能幫助提高校園管理的數字化水平。教師、教工、學生、家長或其他相關人士能夠通過本系統查詢或維護學校的基本信息及人員資料、獲取統計數字或報表、發布特性化個人主頁、增強學生與教師之間的相互溝通與聯系等。 通過建立學校管理信息系統，可以為學校領導提供及時、準確的管理信息，實現學校辦公自動化，建立學籍管理，人事檔案管理、校產管理等系統。為將來提供決策支持下打下良好的基礎。學校管理信息系統中豐富的管理工具還可以將學校領導和各級行政管理售貨員從繁重的事務性工作中解脫出來，使之得以集中精力來考慮學校的建設和發展。各學校還可以通過該系統和上級單位系統進行銜接，接收上級公文和上報基礎數據資料等。 　　2 欄目介紹 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　n 首頁：該欄目是學校對外窗口，可供任意用戶訪問，用于顯示本學校發布的各類最新的公文和公告，各個部門的主頁空間的鏈接，熱點話題，公共信息查詢模塊鏈接等。 　　n 交流園地：是網上的討論區，在缺省的情況下，任意用戶可閱讀學生討論區中的文章，而只有學校的教師、學生和家長才可以發表和修改文章。也可以通過模塊開關設置，設定不開放討論區閱讀權限給任意用戶。教師討論區是只供教師使用的討論區。 　　n 家長頻道：學生的家長登錄后才可以訪問的欄目，只提供給學生家長使用，包括針對該家長的專用功能(個人社區，里面主要內容是查詢其子女在校的一些基本情況)和所有家長公用的查詢功能(信息查詢)。 　　n 學生頻道：學生登錄后才可以訪問的欄目，只提供給學生使用，包括針對該學生的專用功能(個人社區，里面主要內容是查詢本人在校的一些基本情況)和所有學生公用的查詢功能(信息查詢)。 　　n 教師頻道：本學校教師登錄后才可以訪問的欄目，只提供給本學校教師使用，包括教師的專用功能(個人社區)和所有教師公用功能(信息查詢)。 n 辦公管理：本學校教師登錄后才顯示出來的欄目，只提供給本學校教師使用，并且每個教師只能進入其所在的部門進行辦公管理，進入后他可使用該部門所擁有的所有管理權限。 　　n 自定義欄目：學校可根據自身個性化特點定制其他欄目，無數目限制，可利用信息管理系統中提供的相關模塊自由組合成這些欄目，類似用“積木”進行欄目搭建。(如 “政策法規”、“基礎教育”、“遠程教學”、“榕樹文化”、“西中德育”、“教研動態”等，體現用戶個性化需求) 　　3 支持單點登錄，可掛接其他應用 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　東方中原校園信息平臺建立了標準和公開的用戶接口協議，可以實現不同廠家應用軟件在用戶帳號上與東方中原序列應用軟件的集成，該接口協議可以跨語言、跨平臺使用。 　　4 校園門戶網站相關功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　常規應用 　　欄目定義 　　1. 留言板 　　2. 討論區 　　3. 站內關鍵字搜索 　　4. 信息發布與維護 　　5. 信息(新聞等)瀏覽、評論、評分 　　6. 主頁空間管理及主頁發布 　　7. 首頁信息呈現方式設計(滾動、小窗、標題圖片、頭條等) 　　8. 圖片新聞 　　9. 滾動圖片設置 　　10. 個性化圖片設置 　　11. 友情鏈接圖片設置 　　12. 投票箱設置 　　13. 意見箱設置 　　14. 校友錄 　　15. 家校通 　　16. 學校各種宣傳信息發布(如學校歷史、招生信息等) 　　17. 基于Web的欄目定義、包括構成和界面設計 　　18. 欄目基本屬性設置 　　19. 欄目開關控制 　　20. 欄目構成定義，包括子欄目和節點欄目設置等 　　21. 欄目管理員設置 　　22. 欄目界面設計 　　23. 欄目頁面生成 　　24. 欄目預覽 　　25. 欄目刪除 　　26. 欄目管理員使用的欄目管理功能，如文章發布、文章刪除、文件審核等 　　27. 普通用戶使用的欄目投稿和投稿跟蹤等功能 　　5 辦公自動化_公文流轉相關功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　o 公文傳送：用于松散的公文流轉，可任意指定傳送的目標進行公文傳送，發送目標可以是管理者或個人，支持在線排版和編輯，可以指定附件或不指定附件。 　　o 外來公文：接收上下級單位傳送到本單位的公文。 　　o 公文下達：將公文下達到下級單位(多層次)，要求下級單位同樣采用本公司的管理系統，并按托管或分布式方式運行。 　　o 公文處理：用于松散的公文流轉，對接到到的公文進行處理，填寫處理意見和發送給下一處理目標。 　　o 歸檔公文：用于查看已經歸檔過的公文，包括按關鍵字、歸檔類型、文號、年號、日期進行查詢。 　　o 公文追蹤：用于松散公文流轉或正規的公文流轉，可以追蹤到本部門所發出的公文的處理情況，閱讀所占的百分比等。 　　o 公文流轉：指正規的公文流轉，里面包括起草、流轉、發文、歸檔四個核心環節。 　　o 公文流轉設置：指設置正規的公文流轉路徑，指定處理環節和處理角色和處理操作。 　　o 公文區管理：查看公文區公文存儲空間情況，按不同分類進行統計，對一些公文垃圾進行清理。 　　6 網絡硬盤與主頁空間 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　東方中原校園信息平臺中的“網絡硬盤系統”即為用戶需要的個人網格文件夾系統，可通過Web和網絡實現文件管理，可以為每個用戶設定一個網絡磁盤空間，然后用戶可以在上面進行文件夾和子目錄創建、文件管理等，用戶管理的個人網絡文件夾系統中的文件，可以通過瀏覽器，以主頁的形式進行訪問，也可以作為個人和部門主頁空間，如下圖： 　　7 校產管理 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　8 家校通 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　家長可以登錄東方中原校園信息管理系統中所提供的校園網站，訪問“家長頻道”，可以查看家長公告、孩子的學籍信息、成績信息、孩子表現、孩子體質、參與信息交流等，同時，以上這些信息，家長也可以以短信的形式進行查詢，從而知道孩子在學校的整體表現情況，學校發送給家長的通知，也可以選擇同時以消息的形式發送出去，形成家長與學校的互動。