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餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進(jìn)入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

餐廚垃圾是指家庭、學(xué)校、機(jī)關(guān)、公共食堂以及餐飲行業(yè)的食物廢料、餐飲剩余物、食品加工廢料及不可再食用的動植物油脂和各類油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。垃圾處理是環(huán)保領(lǐng)域的支撐性產(chǎn)業(yè)之一，目前市場缺口明顯，可增長空間巨大。而餐廚垃圾處理又是垃圾處理的重要一環(huán)，我國每年產(chǎn)生餐廚廢棄物不低于6000萬噸，年均增速達(dá)15%以上，潛在需求旺盛，具有良好產(chǎn)業(yè)發(fā)展契機(jī)。我國餐廚廢棄物處理主要采用厭氧消化工藝， 但由于餐廚廢棄物”油－水－固“共存的特點(diǎn)導(dǎo)致處理過程中有機(jī)質(zhì)轉(zhuǎn)化率低、工藝穩(wěn)定性差、二次污染控制不足等問題，嚴(yán)重制約著其工藝推廣。 浙江大學(xué)石偉勇教授聯(lián)合課題組針對餐廚廢棄物等瓶頸問題：開發(fā)了熱調(diào)質(zhì)的提油技術(shù)和好氧生物調(diào)控的脫水技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“油—水”的高效分相轉(zhuǎn)化，為有機(jī)物后續(xù)梯級轉(zhuǎn)化利用提供了有力的技術(shù)支撐。(2)發(fā)明了微好氧生物強(qiáng)化產(chǎn)酸、Fe2+/Fe3＋促解除丁酸抑制及活化過硫酸鹽強(qiáng)化產(chǎn)氣的“酸－氣”時序性可選調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)餐廚廢棄物短程產(chǎn)酸、解除中程酸抑制及長程強(qiáng)化產(chǎn)氣的靈活多梯級轉(zhuǎn)化。為解決現(xiàn)有餐廚廢棄物厭氧發(fā)酵工程的酸抑制等系統(tǒng)不穩(wěn)定難題提供了有效的解決方案。

小程序“云澎智能”在線點(diǎn)餐功能，節(jié)省了食堂餐廳排隊(duì)長時間等待點(diǎn)餐的時間，隨到隨取，提高了員工的就餐體驗(yàn)。管理員在收到訂餐信息后，在“云澎接單寶”打印小票，提前給就餐者準(zhǔn)備。 也可提前放置“自提保溫柜”中，顧客可以通過人臉、手機(jī)掃碼、輸入密碼等多種方式取餐。

我校協(xié)同育人企業(yè)天津騰領(lǐng)電子科技有限公司基于自研國產(chǎn)化工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)了設(shè)施農(nóng)業(yè)管控系統(tǒng)，利用邊云協(xié)同控制架構(gòu)，集成以大模型驅(qū)動的作物生長監(jiān)測、環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控、水肥綜合管理等技術(shù)裝備。項(xiàng)目已在多地開展應(yīng)用，開發(fā)了“認(rèn)領(lǐng)一塊地”等商業(yè)模式。2025年4月7日，天津電視臺新聞頻道《都市報道60分》以《物聯(lián)網(wǎng)遇上菜籃子 解鎖開心農(nóng)場》為題進(jìn)行了報道。

炎癥性腸病（IBD）是一種多發(fā)的慢性消化系統(tǒng)疾病，發(fā)病機(jī)制不明，患者免疫力低下易復(fù)發(fā)，缺乏有效治療手段。患者無法正常飲食且對營養(yǎng)的吸收能力差，并且飲食中的致敏成分易造成疾病復(fù)發(fā)，重癥患者只能依賴腸內(nèi)營養(yǎng)液，但目前臨床常用的腸內(nèi)營養(yǎng)液口感較差，通常通過鼻飼進(jìn)食，嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量。本產(chǎn)品針對IBD患者的營養(yǎng)需求，以谷物為基礎(chǔ)開發(fā)了腸炎代餐產(chǎn)品，并通過動物模型驗(yàn)證了產(chǎn)品對腸炎的調(diào)控功效，發(fā)現(xiàn)食用代餐食品后小鼠腸道的病理指征、炎癥水平及腸道微生態(tài)具有明顯的改善。此外，產(chǎn)品為天然谷物制造，口感優(yōu)良，食用方便，可以極大提高患者生活品質(zhì)。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）基礎(chǔ)谷物的選擇及營養(yǎng)復(fù)配：利用多種谷物和豆類為基礎(chǔ)原料，以限制性氨基酸含量為配比基礎(chǔ)，通過蛋白質(zhì)營養(yǎng)評價實(shí)驗(yàn)，選定合適的配比范圍。輔以天然功能性配料等對其進(jìn)行營養(yǎng)強(qiáng)化和感官優(yōu)化。 （2）原料的加工技術(shù)：利用擠壓膨化、超微粉碎等對原料進(jìn)行加工，確定最優(yōu)工藝參數(shù)。 （3）動物模型的驗(yàn)證：利用葡聚糖硫酸鈉（DSS）建立急性和慢性腸炎模型，飼喂代餐食品后發(fā)現(xiàn)與腸炎小鼠相比，代餐組小鼠結(jié)腸長度增加，病理切片顯示病理指標(biāo)改善，炎癥水平下降，并且腸道菌群結(jié)構(gòu)明顯變化，有益菌比例升高，有害菌比例降低。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： （1）通過營養(yǎng)復(fù)配確定基礎(chǔ)原料的最佳配比 （2）利用擠壓膨化、超微粉碎等改善了原料的消化特性；利用天然功能性配料添加增強(qiáng)功能特性； （3）通過急性/慢性動物實(shí)驗(yàn)證實(shí)了代餐產(chǎn)品對腸炎的調(diào)控。

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復(fù)的事情交給機(jī)器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機(jī)器人運(yùn)送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機(jī)器人，減少接觸頻率，有效預(yù)防接觸傳播。

研發(fā)階段/n在國內(nèi)外許多地方針對餐廚垃圾的危害進(jìn)行了許多有益的嘗試,制成蛋白飼料被認(rèn)為是資源化處理垃圾一種直接方式。但仍然存在同病原安全隱患，其潛在的危害并不比用垃圾飼喂畜低。本工藝通過微生物方法對餐飲垃圾進(jìn)行住轉(zhuǎn)化,餐廚垃圾經(jīng)過高溫滅菌與菌種發(fā)酵后，可以全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品與能源。其中的油會變成生物柴油，淀粉等糖類轉(zhuǎn)化為燃料乙醇，固體物質(zhì)變成蛋白飼料添加劑，廢水可以產(chǎn)生沼氣、另外廢水可以培養(yǎng)光合細(xì)菌、葉面肥等。本工藝做到循環(huán)利用，資源化是第一位要求；本技術(shù)做到保證飼料安全、生物安全以及產(chǎn)品應(yīng)用安全。技術(shù)

項(xiàng)目簡介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、 濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾 的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源 化處理已是國家的重大需要之一。本項(xiàng)目通過篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時內(nèi)實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機(jī)質(zhì)含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項(xiàng)指標(biāo)均符合或超過農(nóng)業(yè)部有機(jī)肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的 生態(tài)功能，其社會意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過程中具有能耗低，處理效果好的特點(diǎn)。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優(yōu)秀獎。

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餐廚垃圾的產(chǎn)生量越來越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機(jī)質(zhì)，微生物處 理技術(shù)既能有效消納有機(jī)質(zhì)又能產(chǎn)生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應(yīng)溫和 及成本低等優(yōu)點(diǎn)。在前期實(shí)驗(yàn)室關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的基礎(chǔ)上，突破工程化應(yīng)用瓶頸， 在企業(yè)進(jìn)行了示范項(xiàng)目的建設(shè)。項(xiàng)目中對收集后的餐廚垃圾進(jìn)行精細(xì)化分選，粉碎制漿后進(jìn)行油、固渣和廢液的高效分離；對分離后的各類物質(zhì)進(jìn)行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對外出售，沼氣可進(jìn)行后續(xù)的利用，包括沼氣發(fā)電、燃燒鍋爐等。項(xiàng)目具有較好的環(huán)境效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。