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項(xiàng)目簡介 針對三葉菜收獲依靠人工刀割，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，本成果研 制適用于秧草葉菜類蔬菜收獲機(jī)械。主要由行走裝置、雙動(dòng)刀切割裝置、氣流收集裝置 等。實(shí)現(xiàn)了秧草收割機(jī)械化，打破了傳統(tǒng)農(nóng)藝，大大提高了工作效率，本成果屬國內(nèi)領(lǐng) 先。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹PCT-SH-DY高精度電壓傾角傳感器主要特性：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出方式：0～5V5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護(hù)等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應(yīng)用：工程車輛調(diào)平               橋梁與大垻監(jiān)測          高空平臺(tái)安全保護(hù)  醫(yī)療設(shè)備角度控制           地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航        盾構(gòu)頂管應(yīng)用 基于傾角的方向測量         地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測        定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備     設(shè)備水平控制            對準(zhǔn)控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

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混凝土3D打印是一種將水泥基復(fù)合材料逐層堆疊的新型增材制造技術(shù)，因其無模化、自動(dòng)化、快速化和靈活化的建造優(yōu)勢在建筑、橋梁、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域迅速興起，并表現(xiàn)出巨大發(fā)展?jié)摿?3D打印是無模快速建造過程，可以在沒有模板支撐的前提下，自由靈活的快速建造異型混凝土結(jié)構(gòu)和建筑。 3D打印趙州橋建成于河北工業(yè)大學(xué)北辰校區(qū)熙湖東側(cè)河道上，橋長28.10米，單拱跨度18.04米，橋?qū)?.20米。 3D打印趙州橋參照市政橋梁相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),為單跨雙腹拱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)主拱設(shè)計(jì)為無鉸拱，腹拱為三絞拱，拱上建筑與主拱進(jìn)行結(jié)構(gòu)剛度分離,優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。結(jié)構(gòu)安全性系數(shù)采用1.1,設(shè)計(jì)荷載為人群荷載4.2kPa，永久作用有：自重、徐變、裝配式構(gòu)件殘余收縮、基礎(chǔ)水平和豎向變位等，設(shè)計(jì)考慮的可變作用有風(fēng)力、流水壓力、溫度力，設(shè)計(jì)過程同時(shí)考慮的偶然作用有地震力；承載能力按照承載能力極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，裂縫及變形按照正常使用極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，檢算過程各項(xiàng)荷載以《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》為框架，同時(shí)根據(jù)3D打印實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整荷載分項(xiàng)系數(shù)、組合系數(shù)等計(jì)算參數(shù)以保證結(jié)構(gòu)安全性質(zhì)。橋梁設(shè)計(jì)過程采用橋博與MIDAS CIVIL,檢算過程采用MIDAS CIVIL,有限元縫隙通過板梁單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用實(shí)體單元進(jìn)行連接位置等的細(xì)部優(yōu)化。設(shè)計(jì)同樣進(jìn)行了施工階段計(jì)算和吊裝過程動(dòng)態(tài)計(jì)算，為保證施工工程安全和吊裝后構(gòu)件的可靠性，施工階段對結(jié)構(gòu)裂縫要求提升至0.2 mm。經(jīng)檢算各施工階段和成橋后各階段鋼筋拉壓應(yīng)力及混凝土壓應(yīng)力滿足要求，結(jié)構(gòu)變形及裂縫滿足要求。   新材料： 3D打印大尺寸結(jié)構(gòu)構(gòu)件對水泥基膠凝材料的早強(qiáng)快凝等具有更為嚴(yán)格的要求，同時(shí)需要早期水化放熱低以及后期的低收縮。為了解決此技術(shù)難題，3D打印趙州橋項(xiàng)目精選白色高貝利特硫鋁酸鹽水泥、石英砂、石英粉以及玄武巖纖維等，通過不斷優(yōu)化材料的配合比，制備而成特種水泥基 3D打印復(fù)合材料。該材料,3 天單軸抗壓強(qiáng)度 48~52 MPa，3 天水化放熱 220J/g，92 天收縮值 4?。特別地，該材料絕大比例的原材料為白色，很好的提升了打印結(jié)構(gòu)的外觀美觀度。 新裝備： 為了滿足主拱打印的尺寸需求，研發(fā)了大型滑軌式機(jī)械臂 3D 打印機(jī)，機(jī)械臂臂展 3.3m，滑軌長度 6.0m，可一次性打印成型長度 11m 左右的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)精度 0.1mm。材料的輸送為壓力泵輸送，管徑 30mm，長度 12m，可實(shí)現(xiàn)打印過程中的連續(xù)和持續(xù)供料。同時(shí)軟件部分，打印過程中的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，為本課題組自主設(shè)計(jì)的一筆成型路徑規(guī)劃算法，提高了打印的效率，減少了大尺寸結(jié)構(gòu)打印過程中斷點(diǎn)數(shù)量，保證了結(jié)構(gòu)的連續(xù)性。新技術(shù)： 天津市地基承載力較弱，對拱橋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性影響較大。因此，使用了內(nèi)嵌式傳感器系統(tǒng)和云平臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測和傳輸拱腳的位移、預(yù)應(yīng)力損失、拱頂?shù)膿隙鹊葮蛄旱慕】禒顟B(tài)。同時(shí)使用了北斗，用于監(jiān)測兩側(cè)橋臺(tái)的不均勻沉降等信息，建立了橋梁監(jiān)測的三維可視化管理平臺(tái)。

本發(fā)明涉及礦井鉆孔領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是克服目前由人工手動(dòng)接、拆鉆桿導(dǎo)致效率低下且安全性低，提供自動(dòng)接鉆桿或拆鉆桿的裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)接鉆桿或拆鉆桿的裝置，包括鉆桿支架、卡盤、傳動(dòng)系統(tǒng)及支座平臺(tái)，鉆桿支架及傳動(dòng)系統(tǒng)依次設(shè)置于支座平臺(tái)上，傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、蝸桿及與蝸桿適配的蝸輪，所述電機(jī)為能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的低速電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與蝸輪的軸心相連，并與蝸輪的半徑相垂直，卡盤焊接在蝸桿靠近鉆桿支架的一端，卡盤及蝸桿與待接或待拆的鉆桿同軸，所述鉆桿支架用于支撐待接或待拆的鉆桿，卡盤用于固定鉆桿支架上的待接或待拆的鉆桿。能夠?qū)崿F(xiàn)高效地接、拆鉆桿工作，用于礦井鉆孔操作。

VKV 型真空有載分接開關(guān)(以下簡稱分接開關(guān)）是一種典型的復(fù)合式分接開關(guān)，它把切換開關(guān)和分接選擇器的功能合二為一，分接開關(guān)借助于開關(guān)頭部法蘭安裝于變壓器箱蓋上。分接開關(guān)上還可加裝轉(zhuǎn)換選擇器，有載分接開關(guān)不帶轉(zhuǎn)換選擇器時(shí)，分接工作位置最多為12 個(gè)，帶轉(zhuǎn)換選擇器時(shí)，分接工作位置最多為23 個(gè)。 VKV 型真空有載分接開關(guān)適用于設(shè)備最高電壓40.5～126kV，最大額定通過電流600A，頻率為50Hz～60Hz，三相接法為D接或Y接中性點(diǎn)調(diào)壓的電力或工業(yè)變壓器，在帶負(fù)載的情況下變換變壓器接頭，來改變變壓器的輸出電壓，以達(dá)到輸出端電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍之內(nèi);或根據(jù)載荷要求來達(dá)到增加或減少輸出電壓，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整線路上的電壓的目的。

面向工業(yè)制造的非接觸式在線攝影測量系統(tǒng)，結(jié)合了主動(dòng)式面結(jié)構(gòu)光投影測量和被動(dòng)式雙目視覺攝影測量的特點(diǎn)，對物體的三維形貌與變形進(jìn)行在線測量。具有非接觸、高精度、自動(dòng)化、測量點(diǎn)密度大、實(shí)時(shí)、高效和不易受溫度變化、振動(dòng)等外界因素干擾等優(yōu)點(diǎn)，對于提高切削加工效率、質(zhì)量和降低成本具有重要意義，具有廣泛的應(yīng)用前景。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動(dòng)態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動(dòng)開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動(dòng)態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個(gè)難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動(dòng)控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動(dòng)報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動(dòng)態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

本發(fā)明公開了改進(jìn)Crypten?MFCC的非侵入式負(fù)荷監(jiān)測方法，針對非侵入式負(fù)荷監(jiān)測NILM信號的頻域特性，采用線性濾波器組替代Mel濾波器，動(dòng)態(tài)調(diào)整對數(shù)能量基準(zhǔn)并優(yōu)化離散余弦變換DCT系數(shù)提取，融合差分特征與時(shí)域統(tǒng)計(jì)量，提高狀態(tài)識(shí)別精度；結(jié)合Crypten框架對支持向量機(jī)SVM模型進(jìn)行加密訓(xùn)練，基于安全多方計(jì)算協(xié)議實(shí)現(xiàn)多方數(shù)據(jù)協(xié)同建模，通過加密梯度共享完成參數(shù)更新，確保數(shù)據(jù)與模型隱私。進(jìn)一步引入二進(jìn)制秘密共享技術(shù)降低加密計(jì)算復(fù)雜度，結(jié)合交叉驗(yàn)證動(dòng)態(tài)優(yōu)化參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)分類。該方法在保障數(shù)據(jù)隱私的同時(shí)，提升監(jiān)測精度與效率，適用于智能電網(wǎng)、家居等場景的設(shè)備監(jiān)測與管理。

該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機(jī)械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機(jī)器的外形尺寸更加緊湊。配套動(dòng)力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內(nèi)外同類機(jī)具相比具有小型化、 輕簡化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場競爭力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按48000 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬元，可實(shí)現(xiàn)利 稅 2000 萬元，采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。