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成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產(chǎn)品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發(fā)明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點(diǎn)，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進(jìn)而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生

本發(fā)明公開了一種具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應(yīng)，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料。本發(fā)明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結(jié)構(gòu)和致密膜結(jié)構(gòu)，遇水不卷曲，具有骨誘導(dǎo)再生性能良好、降解可控等優(yōu)點(diǎn)，可作為引導(dǎo)骨組織再生膜材料廣泛應(yīng)用于種植牙、骨關(guān)節(jié)炎、骨缺損等領(lǐng)域的治療。

 防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風(fēng)1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，無毒無害，使用效果明確的優(yōu)點(diǎn)，主要用于硬膜下血腫術(shù)后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對(duì)于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動(dòng)床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對(duì)脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對(duì)全系統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動(dòng)化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

項(xiàng)目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應(yīng)用領(lǐng)域 也勢必會(huì)受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當(dāng)高濃鹽水蒸發(fā)， 吸附到膜表面，然后會(huì)因?yàn)槌杷荒茉谀け砻嫖剑瑥亩?落收集，可以說是海水淡化、工業(yè)廢水處理的新思路. 所需技術(shù)需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強(qiáng)度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對(duì)鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達(dá) 90%以上。 3.膜組件的設(shè)計(jì)，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設(shè)計(jì)工藝，提高膜組件  對(duì)技術(shù)提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業(yè)廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術(shù)支持能力的研發(fā)團(tuán) 隊(duì)。 

一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制備方法 發(fā)明專利/實(shí)用新型/：發(fā)明授權(quán) 簡介：本發(fā)明公開了一種單分散氧化鎵粉體及其高密度陶瓷靶材的制 備方法，其將純度為 99.99％以上的金屬鎵原料溶解于酸中，配制澄清 的鎵鹽溶液，加入沉淀劑產(chǎn)生沉淀物，將獲得的沉淀經(jīng)洗滌、過濾、 干燥、煅燒制成單分散超細(xì)氧化鎵粉體；用合成的單分散氧化鎵粉體 作為原料，經(jīng)模壓成型和冷等靜壓強(qiáng)化獲得氧化鎵生坯，將生坯放在 高溫爐

1. 痛點(diǎn)問題 隨著十三五電力行業(yè)基本實(shí)現(xiàn)煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰(zhàn)場從電力轉(zhuǎn)移到了工業(yè)爐窯等非電力行業(yè)，工業(yè)爐窯具有種類多、數(shù)量大、排煙溫度低、污染物成分復(fù)雜且濃度波動(dòng)大等特點(diǎn)，目前傳統(tǒng)工業(yè)煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯(lián)獨(dú)立運(yùn)行，該工藝設(shè)備規(guī)模大、運(yùn)維成本高、難以適應(yīng)工業(yè)爐窯復(fù)雜多變的煙氣條件。因此，開發(fā)低成本、短流程、高適應(yīng)性的多污染物協(xié)同脫除材料和技術(shù)，成為工業(yè)煙氣凈化領(lǐng)域發(fā)展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協(xié)同脫除一體化技術(shù)成為國內(nèi)外廣泛關(guān)注的應(yīng)用前景較好的新技術(shù)。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級(jí)孔結(jié)構(gòu)，煙氣粉塵去除率可達(dá)到99.9%以上；濾材內(nèi)部支撐體涂覆的催化劑，同時(shí)可通過SCR機(jī)制實(shí)現(xiàn)煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術(shù)改變了當(dāng)前除塵、脫硝等獨(dú)立運(yùn)行的傳統(tǒng)煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設(shè)備投資低、運(yùn)行費(fèi)用少以及占地空間小等顯著優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)多污染物協(xié)同脫除，是一種極具應(yīng)用前景的除塵脫硝一體化的新技術(shù)，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領(lǐng)域的新發(fā)展趨勢。 2. 解決方案 開發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代三維分級(jí)陶瓷催化濾管，該技術(shù)的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺(tái)中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側(cè)線試驗(yàn)，運(yùn)行以來，經(jīng)過權(quán)威第三方檢測機(jī)構(gòu)檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業(yè)超低排放標(biāo)準(zhǔn)要求。通過中試平臺(tái)長時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，表明了以三維分級(jí)陶瓷催化濾管為核心的多污染協(xié)同脫除技術(shù)的可行性，使得工業(yè)煙氣治理技術(shù)更加集成、高效、經(jīng)濟(jì)。為后續(xù)的在玻璃行業(yè)及其他工業(yè)爐窯規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，并且2021年3月已成功完成玻纖行業(yè)爐窯工業(yè)煙氣超低排放示范項(xiàng)目，也預(yù)示該項(xiàng)技術(shù)得到了市場的認(rèn)可，填補(bǔ)國內(nèi)該技術(shù)的空白。可以在其他行業(yè)焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質(zhì)鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業(yè)推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)煙氣經(jīng)濟(jì)、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠(yuǎn)進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ)，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量規(guī)模化量產(chǎn)，并在不同行業(yè)進(jìn)行了中試試驗(yàn)，取得了較好的凈化效果，成果轉(zhuǎn)化后實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，公司目前自主研發(fā)了涂覆工藝和裝置，生產(chǎn)工藝和此次受讓技術(shù)十分匹配，可滿足此次放大的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)備需要。結(jié)合公司較強(qiáng)的工程設(shè)計(jì)能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務(wù)等，在玻璃、焦化、生物質(zhì)發(fā)電、垃圾焚燒等煙氣治理行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。

本發(fā)明涉及一種直接界面法制備三維多級(jí)表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發(fā)性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級(jí)表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間。孔呈三維貫通的海棉形態(tài)，孔壁的橫截面呈三角形。

本發(fā)明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，包 括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的取袋翻袋機(jī)構(gòu)、分袋機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機(jī)構(gòu)包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸、取袋吸盤、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、活 動(dòng)鉸鏈、活頁、夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分袋板。本取袋設(shè)備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤在吸取上層袋時(shí)，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾