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本發(fā)明公開了一種鐵路板式無砟軌道用自密實混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細(xì)骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發(fā)明自密實混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點，可用于板式無砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

海洋生物污染給海洋船舶運輸帶來諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴(yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類健康。研制環(huán)境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹脂關(guān)系到國家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自拋光防污涂料用樹脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點有： （1）“自拋光”和“防污”的實現(xiàn) 如何將自拋光和防污性能結(jié)合，是海洋防污涂料用樹脂研究的熱點。本項目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

本發(fā)明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本

一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 薔薇科果樹如蘋果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實（自交不親和性），需配罝授粉樹和人工授粉來保證生產(chǎn)。針對我國一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問趣，通過持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋果等薔薇科果樹自花（不）結(jié)實內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運進(jìn)入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長停止的機(jī)制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋果 ‘中蘋1號’ 自花結(jié)實的分子機(jī)制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識別并泛素化降解的分子機(jī)制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋果等薔薇科果樹自花結(jié)實育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋果‘寒富’ 自花結(jié)實性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個，‘惠’ 自花結(jié)實性 SSR 分子標(biāo)記 1個，建立了自花結(jié)實蘋果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋果薔薇科果樹自花結(jié)實性品種。利用自花結(jié)實性綜合評價技術(shù)挖掘白化結(jié)實蘋果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實優(yōu)質(zhì)蘋果‘中蘋1號’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬余畝，經(jīng)濟(jì)效益每畝增加1000余元，有效推動當(dāng)?shù)毓麡洚a(chǎn)業(yè)輕簡化生產(chǎn)進(jìn)程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過河南省品種審定委員會審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗，9點匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗，9點匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗，7點匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對照雜98009增產(chǎn)5.45％，

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進(jìn)行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。

研發(fā)階段/n鋁合金表面反應(yīng)噴涂及攪拌摩擦焊接的復(fù)合涂層及其制備方法　　本發(fā)明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層及其制備方法，該復(fù)合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應(yīng)合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復(fù)合涂層，熱噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經(jīng)過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產(chǎn)生強(qiáng)烈的塑性變形，并發(fā)生再結(jié)晶，晶粒細(xì)化，

一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實現(xiàn)焊接過程的自動化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運行等優(yōu)點，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復(fù)合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導(dǎo)電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護(hù)噴咀的緊箍力防止滑落；導(dǎo) 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導(dǎo)電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據(jù) 高度傳感器的采集信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀的伸長和收縮。本 發(fā)明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導(dǎo)電咀之間的距離，以自動 調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內(nèi)，使得在激 光-電弧復(fù)合焊過程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實現(xiàn)厚板的高質(zhì)量焊接。