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1. 建立了一套完整的雞 ESCs 的分離純化、體外培養、誘導分化及轉染外源基因等方法 2. 明確 CRISPR/Cas9 系統可對家禽基因組進行精確編輯 3. 解析了分化過程中特異piRNA 與 miRNA 在減數分裂過程中的具體作用機制

利用氰胺化鈣、太陽能、秸稈還田綜合作用的土壤消毒技術對 土壤進行處理，實現徹底消毒、殺滅病蟲害、減少農藥使用、改良和培肥地力、 消除連作障害，使作物恢復最佳生長的狀態，保障農產品安全，建立作物生產 的清潔機制和良性循環模式，以達到增產增收、促進農業生產可持續發展的目 的。在青島的草莓產區、萊西胡蘿卜產區，壽光蔬菜產區、金鄉大蒜產區獲得 成功應用。對近幾年來發生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有較好的借鑒作用。 生產條件及經濟效益預測：該項技術不需要高溫條件，使保護地栽培以及 露地作物春、夏、秋三個季節均可以實現消毒操作，達到常年進行土壤消毒的 目的，通過處理后 1.使次生鹽漬土脫鹽；2.補充鈣離子，平衡土壤酸堿度及微 生物，抑制有害病菌的產生；3.消除病源菌，殺滅害蟲；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根際分泌物毒素；5.達到平衡土壤養分、改善土壤結構、迅 速培肥地力和土壤改良、消除連作障害。 

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。

XM-711男性生殖器官結構模型 ? XM-711男性生殖器官結構模型由男性生殖器官、膀胱矢狀切面和陰莖橫切面等4部件組成，并顯示內外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性會陰等結構，共有12個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-712女性生殖器官結構模型 ? XM-712女性生殖器官結構模型由女性生殖器官正中矢狀切面、盆部器官和女性會陰等4個部件組成，顯示女性內外生殖器官、盆腔臟器以及女性會陰等結構，共有13個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，12×14×15cm 材質：PVC材料

項目研發背景及意義 根據中國人口協會、國家衛健委發布的數據顯示，中國育齡夫婦的不孕不育率近年來已高達12%-15%，患者人數超過5000萬。其中，女性因素占比50%，男性因素占比40%，夫婦雙方共同原因占比10%。隨著環境污染、生育年齡推遲、生活壓力等原因，不孕不育夫婦數量還在不斷增加。 受中國傳統觀念影響，現階段不孕不育檢查主要以女性檢測為主，男性檢測指標只有精液常規等基本指標。但研究表明，在男性不育人群中，仍有15%的患者精液常規檢測結果正常。精液常規分析僅能反映48%男性的生育能力，并不能很好地預測精子的受精能力和妊娠結局，因此臨床迫切需要引入一些新的檢測指標來正確評估精子功能，更準確得預測精子的受精能力和妊娠結局。 已有的研究結果表明，精子受精過程中最為重要的三個功能指標能更加全面地反映男性生育力，包括：精子持續運動潛能（線粒體功能）、精子穿過透明帶的能力（頂體功能）和受精后胚胎發育潛能（精子DNA碎片）： 1.精子線粒體為精子運動提供能量，線粒體功能異常會直接導致精子持續運動能力下降，進而影響精子穿越子宮、到達輸卵管與卵子結合； 2.精子頂體協助精子穿過透明帶，頂體功能的正常與否直接決定精子的授精能力； 3.精子提供了一半的遺傳物質（DNA），其完整與否可影響到受精卵原核的形成、受精卵卵裂能力、早期胚胎著床能力、后續胚胎的正常發育潛力及子代的健康。 上述指標異常，臨床上可導致不育、反復流產和助孕治療成功率低等病癥。除此之外，近年來也出現了一些新的精液質量評價指標，成為關注的熱點，包括：精子活性氧水平、精子質膜完整性： 1.精子細胞內的活性氧水平對精子核DNA的完整性、精子線粒體功能等均有影響，間接影響著精子細胞的損傷程度、精液質量、受精能力以及男性生育力； 2.精子質膜的完整性可以很好地反映精子的存活率，活精子是完成受精過程的前提。 上述指標異常，是導致精液質量下降、男性生育力降低的重要原因。因此，精液檢測指標的增加有助于臨床更全面地評價男性精液質量、預測男性生育力，并提出適合的治療方案或輔助生殖方案。   項目內容與創新性 在復旦大學云鋒基金的支持下，復旦大學生命科學學院呂旭楠與青島復諾生物醫療有限公司合作研發了精子DNA碎片、精子誘發頂體反應、精子線粒體膜電位、精子活性氧類物質（包括過氧化物和超氧化物）、精子質膜通透性等一系列用于檢測男性生育力評價新指標的體外診斷試劑，基于流式細胞術的檢測方法，擁有自主知識產權，實現了臨床應用所需的穩定性、便捷性、準確性和高效性。 本項目在整體實施過程中實現了以下創新： ① 計算機學科創新。本項目實現了三指標均能匹配專用的數據分析軟件，經過近千例大樣本量的算法設計和AI自我學習校準，實現了一鍵化結果分析和報告管理。不再依賴傳統的肉眼辨別和手動框圖計算，減少了人為誤差，提升了結果的準確度和重復性。本項目軟件均已取得軟件著作權證書，結果圖示展示如下： ② 生物技術學科創新。本項目優化了染料選擇和分組設計，其中頂體指標采用獨特的雙染法設計，規避了過去需要新鮮樣本、且樣本需要優選的冗雜過程，更符合臨床和實驗室開展的實際需求。本項目方法的創新使得原本單項目的檢測時間從3小時縮短至15分鐘，三項指標聯檢時間20分鐘，其中手工操作僅需5分鐘，在國際上處于領先水平。這一突破從根本上解決了實驗室因原技術手段耗時長、費人工、操作復雜而難以開展的技術問題，造成臨床報告周期長、受檢者取報告不便的難題。該項技術創新目前獲得發明專利授權。 ③ 生物技術學科創新。本項目完全采用流式細胞儀的方法進行檢測，替代了傳統的熒光顯微鏡法，單樣本檢測覆蓋的細胞數量多（約5000個），降低了系統誤差，提高了準確度，提高了自動化程度和可重復性。   項目進展與取得成效 本項目目前已完成科研轉化，取得醫療器械監督管理部門的審批，獲得生產許可，具備臨床合規銷售的資格。市場推廣方面，除選擇原有的醫院生殖醫學中心作為合作伙伴外，還發起了與精子庫的聯合研究。現階段，本項目已取得以下成績： 1.臨床方面：目前，本項目已在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院、華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院、南京鼓樓醫院等多家三級及以上醫院開展合作。 2.精子庫方面：本項目單位已與國家衛健委出生缺陷與生殖健康重點實驗室建成生殖健康聯合實驗室，共同申報國家十四五計劃生殖健康領域重點項目，擬對精子庫精子進行更真實全面的篩選和評估，預計將為精子庫精子的受孕成功率提升十個百分點，致力于為適齡不孕不育人群解決生育難題，為可生育人群實現優生優育。

XM-711B男性泌尿生殖系統疾病模型 XM-711B男性泌尿生殖系統疾病模型選用男性生殖系統解剖區進行設計，展示了男性內外生殖系統的解剖形態，并且展示了男性生殖器淋病、尿道結石、良性前列腺增生、尖銳濕疣、精原細胞瘤等疾病，以及展病理的顯現位置和形態。 尺寸 ：25.5×18×15cm 材質：PVC材料

XM-ND2高級女性導尿外生殖器模型 ? 一、功能特點： ■ XM-ND2高級女性導尿外生殖器模型為女性盆會陰部矢狀面解剖結構，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示女性導尿的全過程。 ■ 可觀察導尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯合 ????■ 陰蒂 ■ 小陰唇 ??????■ 大陰唇 ■ 尿道外口 ????■ 陰道口 ■ 肛門 ????????■ 尿生殖膈 ■ 膀胱 ????????■ 尿道內口 ■ 子宮 ????????■ 子宮圓韌帶 ■ 輸卵管 ??????■ 卵巢固有韌帶 ■ 直腸

XM-ND1高級男性導尿外生殖器模型 ? 一、功能特點： ■ XM-ND1高級男性導尿外生殖器模型為男性盆會陰部矢狀面解剖結構，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示男性導尿的全過程。 ■ 可觀察導尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯合 ????????■ 輸精管 ■ 精囊 ????????????■ 陰囊 ■ 陰莖 ????????????■ 陰頸頭 ■ 尿道外口 ????????■ 陰莖海綿體 ■ 前列腺 ??????????■ 尿生殖膈（內有尿道膜部） ■ 尿道前列腺部 ????■ 膀胱 ■ 膀胱三角 ????????■ 輸尿管口 ■ 尿道內口 ????????■ 直腸 ■ 肛門