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本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

XM-302人體全身肌肉附內臟模型29部件170CM ? XM-302人體全身肌肉解剖附內臟模型可拆分為29部件，顯示男性全身肌肉的組成、形態和結構，胸腹壁可打開顯示內臟器官的形態和位置，各內臟器官可拆下。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

本發明公開了一種非易失性內存系統及其管理方法，利用非易 失 PCM 存儲器件構建非易失性內存，并在主機內存管理模塊中添加對 非易失內存的管理，實現非易失內存與傳統 DRAM 內存的統一管理， 能與傳統 DRAM 內存融合組成統一的內存供主機處理器訪問。本發明 可以解決傳統 DRAM 內存的掉電數據丟失的問題、數據一致性等問 題，同時還能降低主機內存的能耗。

產品詳細介紹  鼎易數影儀P06 鼎易數影儀P06是一款用于教育行業可隨身攜帶的多功能拍攝儀，雙鏡頭,雙輸出；高分辨率視頻展示；高清頭像拍攝；高清實物展臺、課件錄像。  產品特點 1.雙鏡頭,雙輸出     視頻展示鏡頭：定焦，脫機使用，VGA直接輸出接投影儀.        人臉拍攝鏡頭：定焦，脫機使用，軟管型，也可以卡在拍攝桿上拍攝文件.2.遙控：自帶遙控器，功能和本機按鍵相對應，讓你的操作更加隨心所欲。3.上翻、下翻、放大、縮小   自帶上翻、下翻、放大、縮小功能，讓你能輕松瀏覽拍攝好的圖片文檔。4.展臺功能 ：VGA視頻輸出，連接上顯示器，再配合本機配套的遙控器或本機上的功能按鍵，可完全實現展臺的所有功能，讓教學演示變得隨身所欲。5.高速：只要輕輕一鍵即可完成文檔拍攝。 6.小巧便攜：折疊設計，體積小，易攜帶。 7.USB供電：USB供電，環保節能。 8.高速高分辨率文件拍攝/復印  鼎易數影儀采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點擊鼠標即可完成文件或實物的拍攝/復印工作。   9.高分辨率視頻展示：只要把文檔或實物放置于鼎易數影儀下，通過隨機應用軟件“放大、縮小、任意旋轉”等工具即可實現高分辨率視頻展示。 產品功能 1.高速掃描：一鍵完成A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。2.實物展示： 實物實時拍攝功能，數影儀的拍攝感應組件可向上調整90°角度，方便實體對象的拍攝并可以將之數字化存盤。可連續拍攝，時距自由設定。3.圖像處理：數影儀為你提供了功能強大的圖片處理功能，實現了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。4.語音功能：內置數碼麥克風，可實現揚音和擴音功能，把你的聲音帶到你想達到的地方。5.免拍打印：經由數影儀所提供之驅動接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經由你的黑白或彩色打印機實時打印，具有文件影印的功能。可自由設定放大縮小比例及旋轉，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。6.網絡傳真：透過數影儀所拍攝截取之影像，可經由傳真軟件選擇傳真機號碼，實時傳真至對方。 7.即時投影： 數影儀為直立式設計，實體對象可置于拍攝鏡頭下，實時捕捉實物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實時無限度的縮放與移動，投影時可提供批注，是簡報時不可或缺的展示利器。8.視頻錄像：視頻錄像功能，數影儀除了提供文件及實物之拍攝功能外，隨機附贈之程序具實時錄像錄音之功能且操作方便，錄像時間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。9.電子郵件：經由數影儀掃描存盤之影像可經由電子郵件軟件E-Mail至他方。  產品規格 VGA視頻頭技術規格 供電電源:       5V電源適配器 功耗:          15W 視頻展視范圍:   A4 分辨率：       1600*1200 視頻輸出接口:   VGA 遙控范圍:      145度 遙控距離:      ≥8M 使用方式:      脫機 補光方式:      自然光+LED補光 調焦方式:      定焦 白平衡:        自動 曝光:          自動 感光元件:      CMOS 圖像色彩:      24位  USB視頻頭技術規格 供電電源:      USB 5V 供電電流:     ﹤450mA 分辨率:        1600*1200 拍攝范圍:      A4 輸出格式:      YUY2 掃描圖片格式:  BMP、JPG、PNG、TIF 輸出文檔格式:  PDF、DOC、TXT 錄像格式:      AVI  麥克風：       有 接口類型:      USB2.0 補光方式:      自然光+LED補光 使用方式:      聯機 外觀尺寸：     312*121*81mm 產品接口:      VGA、 USB2.0 、OUT、RS232 IN 、DC IN 應用領域 鼎易數影儀P06是適合于教育行業、金融機構、政府機關、中小企業等共同應用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設備。適用于銀行、證劵、保險等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務部門、海關、醫院等行政事業機關和幼兒園、中小學、高中以及大學等教育場所。在日常掃描，檔案存儲，行政辦公方面都能夠快速處理。  教育行業 老師得力助手     數影儀可協助老師備課,對學生作業/試卷、圖片、書籍、實物等進行掃描存檔，是多媒體教學的好幫手；視頻演示，讓課堂多姿多彩，讓老師教學更輕松、更快捷、更有效。  金融機構 高效辦公     數影儀適用于證券、保險、銀行等金融機構，對大批量的文件進行快速掃描、處理、存儲成電子檔，讓堆積如山的資料從此消失，不再為資料的儲存空間擔憂。 政府機關 精準辦公     數影儀適用于公安、稅務、交通、財政等政府機關，對大批量的重要文件、數據、圖片進行高速掃描和視頻錄像，處理/存儲，可群發郵件/傳真，讓資料準確無誤的轉化成電子檔，快速、高效、準確達到工作目的。工作從此無憂無慮。 企業單位 高能辦公     工作人員可利用數影儀對文件、資料、圖片進行快速掃描,并可存儲、發送、打印、復印，也可進行電子書制作，從而達到高能高效辦公。 低碳節能 綠色辦公      數影儀是高科技應用，它是無噪音、耗能低、速度快等綠色環保、高效實用的產品，是辦公、教學的好助手。

產品詳細介紹  鼎易數影儀X880 產品特點 鼎易數影儀是新一代多功能文件拍攝儀&視頻展臺。鼎易X880數影儀更時尚美觀，人性化設計；具有300萬像素，高清文檔拍攝。較大的USB接口，觸摸式開關。 時尚美觀，人性化設計    黑色橡膠油材質機身表面點綴了漂亮的銀色和玫瑰紅色，顯得更為時尚和人性化其造型精致美觀，小巧便攜。機身高還不到一張A4的長度，只有0.4KG，可以放進隨身攜帶的提包里。擁有300萬像素，高清高速文檔拍攝     擁有300萬像素的鏡頭，拍攝距離近，影像非常清晰，拍攝1秒完成，并自動存儲。  較大的USB接口，觸摸式開關。      它具有大的USB接口，相較mini USB接口而言供電和信號傳輸更穩定。同時擁有燈光補償裝置，數碼霧燈的開關被設計在底座的飾片上，它是觸摸式開關，可根據需要調節亮度。 1.高速掃描一鍵完成A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。 2.實物展示 實物實時拍攝功能，數影儀的拍攝感應組件可向上打開，方便實體對象的拍攝并可以將之數字化存盤。可連續拍攝，時距自由設定。3.圖像處理 數影儀為你提供了功能強大的圖片處理功能，實現了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。4.語音功能 內置數碼麥克風，可實現揚音和擴音功能，把你的聲音帶到你想達到的地方。 5.免拍打印 經由數影儀所提供之驅動接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經由你的黑白或彩色打印機實時打印，具有文件影印的功能。可自由設定放大縮小比例及旋轉，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。 6.網絡傳真    透過數影儀所拍攝截取之影像，可經由傳真軟件選擇傳真機號碼，實時傳真至對方。 7.即時投影  數影儀為直立式設計，實體對象可置于拍攝鏡頭下，實時捕 捉實物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實時無限度的縮放與移動，投影時可提供批注，是簡報時不可或缺的展示利器。 8.視頻錄像 視頻錄像功能，數影儀除了提供文件及實物之拍攝功能外，隨機附贈之程序具實時錄像錄音之功能且操作方便，錄像時間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。 9.電子郵件 經由數影儀掃描存盤之影像可經郵箱E-Mail至他方。 產品規格 展開尺寸：   270mm*210mm*87mm  合攏尺寸：   270mm*74mm*87mm 拍攝范圍：   A4 像素：       2000*1600圖片格式：   JPG、TIF、PNG、BMP  輸出格式：   PDF、DOC、TXT  麥克風：     有視頻格式：   AVI 接口類型：   USB2.0  光源補償：   LED燈  重量：       0.40KG 感光元件：   CMOS 

本發明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記，所述分子標記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發明還提出擴增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標記的引物。本發明通過自行設計的SSR標記對蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進行了分子標記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標記能準確的鑒定出蘋果對炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產實踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗證奠定了良好的基礎。

該成果創新性地基于二維半導體的硅基同質器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計算-存儲一體化”神經形態芯片架構，實現了光電傳感、放大運算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實現類腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團隊，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。 同質晶體管-存儲器架構的原理及器件結構 繆向水團隊長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。

一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災探測器(以下簡稱探測器)是一種新型的超長距離使用的不可  重復使用的監測環境溫度變化的消防專利產品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測器  具有良好的環境適應性，能夠近距離或貼近保護，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測場所能夠高可靠  地工作，所以被廣泛地應用在倉庫、貨場、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機  及機車、配電盤等消防探測場所。組成探測器具有定溫報警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電  纜井內的動力電纜及控制電纜的火警早期預報，可在電廠、鋼廠、化工廠等場合使用。 二、 工作原理及特點探測器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導線絞合而成，能夠對沿著其安裝長度范圍內任意一點的溫度變化進行探測，再經過單片機微控制器模糊數學的計算方法做  出火警判斷。  其主要特點簡述如下：  1.感溫電纜結構穩定，抗干擾性及抗拉性能強。  2.具有開路、短路兩種故障報警。  3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。  4.帶手動火警和故障模擬功能。  5.探測器抗干擾能力強，采用隔離檢測以及軟件抗干擾技術，可應用于強電磁場干擾的場所。  6.通過輸入模塊的無極性二總線技術和所有火災報警控制器通訊。  7.接入專用顯示裝置具有報警定位功能。