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“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。

       該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。 特點 由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化； 配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間； 采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便； 設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油； 小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械； 可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。 參數           型號 2XZ-0.5 2XZ-1 2XZ-2 2XZ-4 抽速 L/S  (m3/h) 0.5（1.8） 1（3.6） 2（7.2） 4（14.4） 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉速r/min 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 220 220/380 220/380 220/380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 進氣口口徑（外徑）（mm） G3/8 G3/8 G3/4 G3/4 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 62 62 63 64 容油量 L 0.6 0.7 1.0 1.1 外形尺寸mm 440×130×250 485×130×250 488×145×275 528×145×275 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 22/20 24/22  

一種UPFC故障診斷方法，包括：1)建立UPFC模型，模擬4種故障，采集UPFC直流側正極電壓和直流電流在4種故障與正常狀態下的數據，利用邊界提取與二次采樣法簡化原始數據，構成有效數據倉庫；2)采用小波變換將預處理過的數據經消噪和重構處理后識別出故障點，得到統一數量級的故障特征數據集；3)提取特征值，包括4個直流側正極電壓上邊界電壓特征值，4個直流側正極電壓下邊界電壓特征值和4個直流電流特征值，構造特征樣本空間；4)建立支持向量機故障預測模型，對UPFC的5種狀態進行故障診斷。本發明能高效、精確、迅速識別模擬的5種UPFC狀態，提高電網智能化運維水平，延長設備使用年限，減少UPFC運維成本，彌補控保系統在故障早期預警和故障定位中的不足。

隨著井下皮帶運輸系統逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監測和監控。本系統采用工業現場總線技術和隔爆兼本安型 PLC 控制技術，實現井下多級皮帶運輸設備的啟停控制、故障監測和安全預警。（1）基于現場總線控制的井下皮帶機故障監測與預警：包括速度監測、打滑監測、堆煤監測、跑偏監測、溫度監測、人員靠近監測、控制接觸器使用壽命監測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監測和預警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預警系統，既可以顯示設備的啟停工作狀態，故障狀態和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監測皮帶機主接觸器的合閘次數，可根據累計次數提示更換真空接觸器。

本實用新型公開一種供配電故障處理裝置，包括主箱體，所述主箱體的內表面一側安裝有過載保護器，且主箱體的內表面另一側安裝有溫控開關，所述主箱體的內部上端安裝有風扇，且主箱體的下表面內側嵌入安裝有散熱網板，所述主箱體的兩側內表面之間連接有降溫隔板，且主箱體的內部底端安裝有增高支架，所述主箱體的下表面平行設置有兩組滑軌，且兩組滑軌之間設置有推拉門，貫穿所述降溫隔板的上下表面開設有安裝槽；本實用新型能夠在供配電期間有效的對供配電所產生的高溫故障進行處理，能夠有效的減小高溫故障產生的幾率，對電器進行有效的保護，

產品詳細介紹企業信息您只要致電：021-55884001（袁經理）我們可以解答 電機故障檢測實訓考核裝置 的相關疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 電機故障檢測實訓考核裝置 相關產品！找不到所需產品？請點擊 產品導航頁當前產品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-106-1494-1.htmlTW-DJG01電機故障檢測實訓考核裝置一、技術參數1、輸入電壓：三相四線制380V±10%  50Hz2、工作環境：環境溫度范圍為—5℃～＋40℃  相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3、裝置容量：≤1.5kVA4、安全保護：具有過流、漏電、短路、超量程等二、裝置的配置實訓裝置由電源控制屏、實訓桌、儀表及連接導線等組成。（一）電源控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板)1、交流電源部分    提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源，配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格1.5kVA、0～450V）。可調交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了更換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制，具有漏電聲光告警等功能；配有指針式交流電壓表，可方便地指示三相電網和三相調壓輸出的每一相的線電壓。2、直流電源部分220V/0.5A直流電源一組，具有短路保護功能；0～240V/3A可調直流高壓電源一組，具有過壓、過流及短路保護功能3、 設置故排、排除故障模塊  該模塊設有設故區和排故區，設故區可對單相異步電機、三相異步電機、同步電機、直流電機的常見電氣故障進行設置；排故區可讓學生動手進行故障測試，并把測試出的故障加以排除，從而提高學生的電機檢測技能。4、 電機模塊部分  配有單相電容運轉異步電動機、三相鼠籠式異步電動機、同步電動機及直流并勵電動機，設有對應電機控制及運行狀態指示，在電機短路故障模擬時能迅速的切斷電源，以保護設備的安全使用。（二）實訓桌實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為加厚鋼板噴塑,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個舒適的工作臺面。實訓桌底部裝有四個萬向輪和緊固機構，便于移動和固定。（三）儀器儀表1、交流數字電流表（三只表）： 測量范圍0～5A，帶有毫安、安培指示（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗為0.5Ω，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。2、交流數字電壓表（一只表）： 測量范圍0～500V（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗1M，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。3、直流數字電流表（兩只表）：測量范圍0～5A，帶有毫安、安培指示（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗為0.25Ω，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。4、500V等級兆歐表。5、便攜式數字萬用表6、直流數字電壓表（一只表）：測量范圍0～500V（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗10M，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。（四）實訓導線及配件采用高可靠護套結構手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優良。

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。