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本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司 企業法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 MA260MX1-4 經營范圍 許可項目：檢驗檢測服務；互聯網信息服務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：汽車零部件研發；配電開關控制設備研發；電機及其控制系統研發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；信息系統集成服務；汽車零配件零售；智能車載設備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設施銷售；電子產品銷售；電力電子元器件銷售；專業設計服務；五金產品零售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 教務處/車輛工程 教務處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創新創業教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產業競爭的主戰場，其基礎載體和底盤構型正在向分布式驅動轉型。本項目研發了分布式驅動專用的車輛駕駛控制系統，突破了高動態牽引力控制技術、多模式動態協調控制系統、一體化智能集成架構三大核心技術，以第一作者發表SCI/EI論文14篇，申請發明專利16件。核心技術成功入選全球新能源汽車八大前沿技術，斬獲世界智能駕駛挑戰賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產品通過中汽研權威檢測，與國內外競品相比具有超高性價比優勢。本項目由東南大學博士團隊主創，團隊成員多學科交叉，技術實力獲江蘇省工信廳權威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業簽訂產品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業建立技術合作關系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應用場景的全領域布局。公司采取“軟件+服務”模式，為整車研發全流程提供高性能駕駛控制系統與一站式配套服務。預計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關，帶動上下游超過3000個就業崗位。在引領教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術研究院的設備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設，積極參與卓越工程師培養基地建設。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領民族汽車工業振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

寧德時代新能源科技股份有限公司（CATL）成立于2011年，公司總部位于福建寧德。公司致力于通過先進的電池技術，為全球綠色能源應用，提供高效的能源存儲解決方案。公司建立了動力和儲能電池領域完整的研發、制造能力，擁有材料、電芯、電池系統、電池回收的全產業鏈核心技術，為全球綠色能源應用、高效能源存儲提供解決方案。

成果簡介： 進入21世紀以來，能源短缺、環境污染和氣候異常已成為全人類面臨的重大挑戰，尋求清潔高效的能源轉換技術已經成為各國政府、企業和高等院校等共同關注的問題。燃料電池是在一定條件下燃料（主要是氫氣）與氧化劑（空氣中氧氣）發生化學反應，將化學能直接轉變成電能和熱能的發電裝置。質子交換膜（PEM）燃料電池操作溫度低，效率高，啟動快以及功率密度高，沒有任何

山東奧揚新能源科技股份有限公司（簡稱奧揚科技）成立于2011年6月，致力于新能源汽車智能動力供氣系統（LNG、CNG、H2）、能源儲運裝備系統、新能源發電裝備系統的研發制造。公司的產品主要銷往一汽、陜汽、歐曼等主機廠，市場占有率穩居全國前列，并成功出口俄羅斯、印度等國家和地區。公司先后獲得國家級高新技術企業、省級創新技術中心、獨角獸企業稱號，山東省瞪羚標桿企業等稱號。 依靠在低溫絕熱氣瓶領域多年積累的經驗和技術，公司建立了以用戶為中心，市場需求為導向，以技術創新為依托的發展模式，已逐步發展成為國內重要的低溫絕熱儲運應用裝備生產企業之一，在行業內具有較高的知名度，并與一汽解放青島、陜重汽、成都大運、濟寧重汽、濟南重汽、北京福田戴姆勒、陜汽商用車等知名整車廠商建立了穩定合作關系。 奧揚科技堅持秉承“以用戶為中心，系統匹配與優化”和“最懂中重卡用戶使用感受”的產品研發理念，力求為客戶提供安全、優質、低成本、高質量的LNG車輛供氣系統。公司不斷加大產品研發投入和生產工藝改進升級，通過新品研發響應市場需求，解決客戶痛點，增強企業核心競爭力。公司開發的車載LNG供氣系統產品覆蓋不同容積、不同壓力30余種型號，形成了較為完整的產品體系。 公司一直專注于車載LNG供氣系統行業，在研發設計和生產制造方面積累了多項專利和核心技術，覆蓋產品設計、加工工藝等領域。公司在北美、德國等設有海外研發機構，引進以美國博士為首席專家的四型瓶專業研發團隊，提升創新能力，攻克技術難關。 公司已獲授權專利49項，其中發明專利3項，現有5項正在申報，累計承擔國家級、省級重大項目2項。目前，公司已經取得國家市場監督管理總局頒發的B3級（纖維纏繞氣瓶）、B4級（低溫絕熱氣瓶）壓力容器制造許可證、山東省質量技術監督局頒發的GC2（管道）級安裝許可證。  

本發明公開了一種新能源發電與高壓直流輸電直聯系統的孤島 運行方法。新能源發電系統采用互同步控制方法為孤島電網提供電壓 和頻率支撐，為傳統高壓直流輸電系統在孤島電網的換相提供了必要 條件。通過新能源發電系統互同步控制與傳統高壓直流輸電控制器的 相互配合，能夠保證當地負載的電壓幅值和頻率的穩定，并能夠將新能源發電系統發出的電功率向遠方負荷輸送。本發明打破了目前新能 源發電系統通過傳統高壓直流輸電系統向遠方負荷輸送功率時必須和 主電網聯接的局限性，實現了新能源發電系統與傳統高壓直流輸電系 統在脫離主電網的

新能源與低品位余熱聯合利用的多能互補系統集成技術:建立多種新能源熱利用形式(太陽能制熱、風力制熱等)、以及低品位余熱聯合利用系統，以 模型預測控制和運行優化技術為工具，建立了系統最優的運行策略，實現系統的 最優運行和控制。

該原型車是基于實車底盤和車架開發的；可以在加裝相應傳感器、執行器、ECU、軟件等后實現特定場地下的無人駕駛；以及對各系統單元（ECU）進行實驗、測試、分析與改進，開放相關ECU原理圖、源代碼，可進行二次開發。

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條