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成果介紹 核心技術(shù)包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。 2.專利成果和論文 目前專利16項(xiàng)，包括14項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)和2項(xiàng)發(fā)明專利公開，SCI/EI論文5篇，方案100%自主化。

國外研發(fā)與生產(chǎn)的主流裸眼3D技術(shù)多是采用狹縫光柵或柱透鏡陣列的技術(shù)。這兩種技術(shù)因?yàn)槔昧朔?光成像的原理，所以存在如下技術(shù)缺陷：1.3D狀態(tài)下，圖像分辨率大幅下降；2.左右圖像易錯(cuò)位傳送產(chǎn)生 較大的串?dāng)_，出現(xiàn)重影，導(dǎo)致觀眾眩暈；3.顯示器成本高；4.多視點(diǎn)3D專屬片源稀缺；5.柱透鏡陣列裸眼 3D難以實(shí)現(xiàn)無分辨率損失的2D/3D圖像切換等。 本技術(shù)成果研發(fā)的高品質(zhì)全高清裸眼3D技術(shù)能同時(shí)克服以上主流裸眼3D技術(shù)的不足之處，多項(xiàng)裸眼 3D顯示指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。本技術(shù)成果主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 集光學(xué)膜層、背光同步控制技術(shù)于一體， 配合高刷新率液晶屏幕，實(shí)現(xiàn)了全高清的裸眼3D顯示效果；2. 配備自主開發(fā)的人眼識(shí)別系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)多 視點(diǎn)的全高清裸眼3D顯示，即每個(gè)視點(diǎn)均能實(shí)現(xiàn)全高清顯示，為國內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)；3. 配備虛擬控制技術(shù)， 用戶無需觸摸鍵盤或屏幕即可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)；4. 極易實(shí)現(xiàn)2D/3D切換及3D區(qū)域化顯示等功能。 36 37

XM-427A眼眶及眼周解剖模型 ? XM-427A眼眶及眼周解剖模型放大2倍，顯示眶內(nèi)的神經(jīng)血管及其眶內(nèi)眼器，包括眼球外形、視神經(jīng)、眼外肌、淚腺以及展神經(jīng)、睫狀神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、額神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、動(dòng)眼神經(jīng)的分支、三叉神經(jīng)的三個(gè)分支以及眼輪匝肌等，同時(shí)還可顯示鼻腔外側(cè)壁的結(jié)構(gòu)，部分眼球血管的供應(yīng)。 尺寸：放大2倍，30×28×23cm 材質(zhì)：PVC材料

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

硫磺分解磷石膏制酸的新思路，突破了硫磺低溫分解磷石膏制酸的關(guān)鍵技術(shù)，2014年建成萬噸級工業(yè)示范工程裝置，實(shí)現(xiàn)磷石膏資源中的硫和鈣循環(huán)利用，降低磷石膏制硫酸的生產(chǎn)成本，打破制約磷化工發(fā)展的瓶頸，推動(dòng)磷化工行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在活體內(nèi)實(shí)現(xiàn)腫瘤選擇性的蛋白功能調(diào)控，對生命科學(xué)研究和臨床藥物開發(fā)都有著非常重要的意義，但目前仍是化學(xué)生物學(xué)領(lǐng)域一個(gè)長期存在的挑戰(zhàn)。該研究工作一方面展現(xiàn)了基于三氟化硼脫硅反應(yīng)的“雙靶向激活”策略效率高、生物正交性好的優(yōu)勢，揭示了將探針改造為激活劑（Probing-to-Perturbing）這一設(shè)想在活體蛋白激活上的巨大潛力。利用這個(gè)新穎的生物正交技術(shù)，該研究揭示少部分的腫瘤細(xì)胞發(fā)生焦亡，就足以有效調(diào)節(jié)腫瘤免疫微環(huán)境，進(jìn)而激活很強(qiáng)的T細(xì)胞介導(dǎo)的抗腫瘤免疫反應(yīng)，該發(fā)現(xiàn)為腫瘤免疫治療藥物研發(fā)提供了新的思路，Gasdermin家族蛋白也成為潛在的腫瘤免疫治療的生物標(biāo)志物，這類蛋白的激動(dòng)劑則很有可能成為抗腫瘤藥物研發(fā)的新方向。

項(xiàng)目概況 污水廠污泥的處理已經(jīng)成為一個(gè)難題，和處理垃圾一樣，大部分被填埋。由于城市污水的處理量越來越大（江陰市每天產(chǎn)生的污泥量達(dá)到900噸），不僅處理困難，而且污染環(huán)境。現(xiàn)階段，很多污水廠的處理被送到發(fā)電廠進(jìn)行焚燒，在一定程度上解決了污泥處理問題。但是由于污泥的含水量達(dá)到80%左右，因此，加入鍋爐的污泥量僅僅為20%，從而大大限制了污泥的處理量。實(shí)驗(yàn)證明，如果將污泥的含水量降低到30%，送入鍋爐的污泥量可以增加到50%。結(jié)果是：不僅增加了污泥處理量，而且解決燃煤減少排放，保護(hù)環(huán)境。 鍋爐排放的尾部煙氣的溫度達(dá)到120以上，有些熱電廠鍋爐的排煙溫度達(dá)到140℃。這些煙氣直接排放到大氣，造成大量熱損失。為了降低污泥的含水量，設(shè)計(jì)了一套用鍋爐排煙干化污泥的系統(tǒng)裝置，利用這部分排煙熱量來加熱污泥。 該系統(tǒng)裝置能夠使用鍋爐尾部煙氣余熱加熱在鍋爐中燃燒的污泥。經(jīng)過該系統(tǒng)裝置加熱后污泥的含水量小于30%，從而使加入鍋爐爐膛燃燒的污泥的含量增加，不僅節(jié)約能源、減少污染排放，而且不需要加熱爐。 本系統(tǒng)裝置在國內(nèi)還未有使用先例，各環(huán)保電站正積極尋求解決方案。主要特點(diǎn) 該裝置系統(tǒng)結(jié)合自動(dòng)控制過程，克服使用蒸汽加熱污泥的缺點(diǎn)，使用煙氣余熱加熱污泥。更為重要的是，不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法。不僅節(jié)約設(shè)備投資，而且節(jié)約處理空間。充分利用煙氣循環(huán)的特點(diǎn)，使用煙氣余熱，對污泥加熱。在污泥加熱過程中為了防止產(chǎn)生大量的臭氣，采用煙氣再循環(huán)，將加熱煙氣重新送回鍋爐燃燒，去除煙氣中的臭氣（有機(jī)物）。 技術(shù)指標(biāo)1. 使用鍋爐煙氣余熱加熱污泥；2. 降低污泥含水量從80%降低到30%左右；3. 去除加熱后煙氣的臭味，保護(hù)環(huán)境；4. 不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法；5. 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過程。市場前景     各燃燒污泥發(fā)電廠為了增加污泥的燃燒量，都在積極尋求污泥加熱方法和裝置。而目前的主要加熱系統(tǒng)采用蒸汽加熱法，不僅耗能，而且裝置復(fù)雜，占地大。而本裝置采用煙氣余熱加熱，不僅節(jié)能環(huán)保，而且投資少，占地面積小等特點(diǎn)。目前國內(nèi)沒有使用煙氣加熱的裝置，具有很大的投資價(jià)值。

成果簡介：針對高強(qiáng)度鋼、淬硬鋼等難加工材料構(gòu)成的曲軸、連桿、凸輪軸等發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件切削加工效率低，以及切削液、固體廢棄物和噪聲等廢流排放量大的特點(diǎn)，通過綠色干切削刀具與工藝的研究、開發(fā)和應(yīng)用，在保證加工質(zhì)量水平的前提下，大幅度提高了加工效率。開發(fā)出針對發(fā)動(dòng)機(jī)零件“以車代半精磨”、“以銑代半精磨”等實(shí)用的綠色干切削工藝技術(shù)，在保證發(fā)動(dòng)機(jī)零件加工質(zhì)量和效率的前提下，顯著減少了污染物排放，提高了加工經(jīng)濟(jì)性，達(dá)到了綠色制造的目的。 效益分析：綠色干切削工藝技術(shù)的應(yīng)用，可使發(fā)動(dòng)機(jī)零件用高強(qiáng)度