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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信系統(tǒng)越來(lái)越需要同一平臺(tái)中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢(shì)。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個(gè)平臺(tái)上，但由于尺寸太大，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。為了緩和這個(gè)問(wèn)題，多個(gè)饋電口共享一個(gè)輻射器的設(shè)計(jì)被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個(gè)頻段同時(shí)工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。該天線由一個(gè)

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 本項(xiàng)成果涉及新型疫苗的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過(guò)程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 2. 解決方案 基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計(jì)。

厚板焊接作為我國(guó)核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對(duì)低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級(jí)需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時(shí)具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢(shì)，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國(guó)外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國(guó)窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對(duì)我國(guó)國(guó)防重點(diǎn)企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價(jià)格高昂。國(guó)外主要生產(chǎn)廠家包括法國(guó)寶利蘇迪、日本日立公司、美國(guó)電弧機(jī)器等，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開(kāi)元等依賴于國(guó)外企業(yè)的專利授權(quán)。 國(guó)際和國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動(dòng)、陶瓷片約束、橫向交變磁場(chǎng)等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點(diǎn)。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實(shí)現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡(jiǎn)便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問(wèn)題。相對(duì)于國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時(shí)避免熔深過(guò)大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，已在國(guó)防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實(shí)現(xiàn)板厚超過(guò)150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動(dòng)化焊接。 圖1 大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強(qiáng)鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國(guó)際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價(jià)高達(dá)380萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)設(shè)備售價(jià)也達(dá)到150——200萬(wàn)元水平。而自主設(shè)計(jì)研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬(wàn)元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對(duì)巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國(guó)內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場(chǎng)同步測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過(guò)程中圍巖變形場(chǎng)與錨桿應(yīng)力同步測(cè)試。 專利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場(chǎng)與應(yīng)力同步測(cè)試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部?jī)?nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場(chǎng)工程，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測(cè)試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測(cè)試。