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項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設(shè)備支撐。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統(tǒng)，可以克服單一導航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學導航、視覺和結(jié)構(gòu)光導航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動作用。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術(shù)國家實驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學院開展合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費:400.00萬元

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī) 療衛(wèi)生、金融保險等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺。在處理多源異 構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺具有先進的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包 括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲 管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺 為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響 應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項:《南開深海行 業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計算平臺》。以及相關(guān)專利一項：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決 方案》。 項目特色： ? 平臺提供了多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理的全鏈路解決方案， 覆蓋了數(shù)據(jù)的全部生命周期，包括數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù) 加載、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)可視化等步驟。 ? 平臺提供了高性能的多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的清洗集成方 法以及特有的三層存儲模型，實現(xiàn)了對行業(yè)領(lǐng)域信息的實時清 洗、高度融合以及高效存儲管理。 ? 平臺提供了適用于海量異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的多層次多維度 數(shù)據(jù)分析與知識發(fā)現(xiàn)方法，此外平臺還支持自定義方法，具有 很強的擴展性。 ? 平臺提供了集群管理及多任務(wù)調(diào)度管理的功能，適用于不同級 別的用戶群體的使用需求。 

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、金融保險等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺。在處理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺具有先進的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項:《南開深海行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計算平臺》。以及相關(guān)專利一項：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決方案》。

水下機器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設(shè)備支撐。