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（一）項目背景 由于高層建筑物和房屋墻壁等對衛星定位信號的遮擋作用，全球衛星導航系統無法穩定地工作于高層建筑物較多的城市或其他較為密閉的環境中 [29]；美國全球定位系統（Global Position System， GPS）無需使用許可的民用標準定位服務的定位精度不足 10 米，已經不能滿足日常生活中對定位精度越來越高的要求，特別是智能交通系統對車載定位系統車道級別的定位精度要求。現有的無線定位技術主要使用紅外線、電磁波、磁場、聲波、超聲波等形式發送定位信號，或通過實時圖像信息，實現高精度的無線定位。但這些定位技術需要安裝額外的信號發射源，增加了系統的復雜性和實現成本，其中基于電磁波信號的射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）定位技術、無線局域網）定位技術、無線傳感器網絡定位技術、超寬帶信號（Ultra Wideband，UWB）定位技術，還會占用一定的通信帶寬，降低通信系統的帶寬利用效率，而且由于電磁干擾效應不能應用于醫院、機場等射頻信號嚴格受限的環境。基于實時圖像分析的定位技術（如微軟公司的 Easy Living 研究項目）一般需要對定位環境預先建立一個龐大的圖像數據庫，而且應用時會有一個復雜的圖像搜索匹配過程，實時性較差。 本項目以可見光通信理論為基礎，利用現有 LED 照明光源，研究開發基于智能燈光照明的室內無線定位導引技術，相比現有室內定位導航技術，本項目利用現有照明指示光源作為信號源，并充分發揮信息融合優勢，具有定位精度高、可靠性好、穩定性強的特點，以及節能高效、綠色環保、成本低廉、架設便捷等眾多優勢。 （二）項目簡介 本項目通過研究基于現有照明指示光源的無線通信與定位技術，以及多源信息融合定位技術， 設計開發無線定位產品與相關的管理軟件系統，用于實現室密閉內環境高精度、高可靠、低時延的無線定位與導航，并可以與現有衛星導航系統對接，實現全空時的室內外無縫定位與導航。本項目可以解決地下停車場等密閉環境的停車導引、反向尋車問題，通過精細化車輛導引管理，提高車場車位使用效率，改善停車尋車體驗；同時，可以根據車輛行人的規劃路徑控制照明指示光源的開關亮暗，實現導航燈光指引和高效節能的智能照明；還可以推廣至物流倉儲庫房、地下隧道管廊等密閉場合，用于人員、物品與物流機器人的定位、跟蹤與導航等用途。 （三）關鍵技術 本項目旨在實現室內密閉環境高精度、高可靠、低時延的無線定位與導航，涉及的關鍵技術主要有： 1.基于照明指示光源的無線通信技術 基于照明指示光源的無線通信技術將現有照明指示光源作為信號源，將數據信息調制在照明信號上，在實現基本照明指示功能的同時，實現數據信息的無線傳輸；具有通信速率高、抗干擾能力強、節能高效、成本低廉、架設便捷等眾多優勢。然而，由于可見光信號不能穿透墻壁等障礙物傳播，容易受到遮擋效應的影響；同時，由于室內環境布局復雜多樣，可見光信號傳輸鏈路的有效性會受到極大的挑戰。因此，為提高數據傳輸的有效性和穩定性，研究設計相關的數據編碼調制算法和信號檢測接收算法， 是本項目首要研究的關鍵技術。 2. 基于照明指示光源的無線定位技術 基于照明指示光源的無線定位技術將現有照明指示光源作為“偽衛星”，通過接收不同信號光源發射的定位信息，可以快速實現有效的無線定位與導航。然而，由于信號傳輸距離相對較短，以及現有光源布設位置的限制，用戶可以檢測接收到的信號光源個數十分有限；同時由于汽車、物流機器人的移動速度相對較高，信號傳輸路徑變化較快。因此，研究設計一種高精度、低時延的無線定位技術，是關系本項目有效性的難點問題和關鍵技術。 3. 面向多源信息融合的無線定位技術 由于現有智能手機等用戶終端大都集成了 WiFi、藍牙、攝像頭，以及六軸傳感器、地磁感應等模塊，如何充分發揮這些模塊在無線定位方面的優勢，通過研究設計相關的多源信息融合算法，實現高精度、高可靠、低時延的無線定位與導航，也是本項目研究的創新點和關鍵技術。

產品詳細介紹

LED型光照培養箱微電腦全自動控制，觸摸開關，操作簡便；可編程多段控制方式，白天、黑夜均可單獨設置溫度、濕度、光照度和時間等。風道式通風，工作室風速柔和，溫度均勻；中空反射鋼化渡膜玻璃，絕熱性能好，美觀大方。全封閉不透光燈罩，選裝工作室電源，消毒裝置等。 　　LED型光照培養箱使用說明 　　1、接通電源，合上電源開關，整機通電，開關內的電源指示燈亮。 　　2、控溫設定請參考智能型數字溫度控制器說明書。 　　3、如需照明打開照明開關。 　　4、此種培養箱有斷點保護功能及一分半鐘左右延時功能，壓縮機停機后再次啟動要達一分半鐘左右。 　　LED型光照培養箱維護和培養 　　1、培養箱外殼應可靠接地。 　　2、培養箱要放置在陰涼、干燥、通風良好、遠離熱源和日曬的地方。放置平穩，以防震動發生噪音。 　　3、為保障冷凝器有效地散熱，冷凝器與墻壁之間距離應大于100mm。箱體側面應有50mm間隙，箱體頂部至少應有300mm空間。 　　4、培養箱在搬運、維修、保養時，應避免碰撞，搖晃震動；大傾斜度小于45度。 　　5、儀器突然不工作，請檢查熔絲管(箱后)是否燒壞，檢查供電情況。 　　6、培養箱制冷工作時，不宜使箱內溫度與環境溫度之差大于25度。 　　LED型光照培養箱技術參數 　　1. 主要型號：GDN-300D-4 　　2. 溫控范圍： 0～50℃ 　　3. 外形尺寸(寬*深*高)：595*565*1900mm 　　4. 內膽尺寸(寬*深*高)：515*460*1320mm 　　5. 容積：300升 　　6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。 　　7. 光照度：0～20000LX 　　8. 光照層數：4層 　　9. 溫度波動度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃) 　　10. 光照度調節范圍：0～100%Emax無級調光 　　11. 工作倉內風向及風速：近水平0.1m/s～0.3m/s 　　12. 壓縮機工作方式：間歇運行 　　13. LED光照板使用壽命：50000h 　　14. 儀器運行方式：全年連續運行 　　15. 電源：50HZ，220V ±10%

量程1：0～6000Lux，分辨率：3Lux；量程2：0～600Lux，分辨率：1Lux；傳感器上有撥鈕開關，系統自動識別，日光燈環境下能檢測到頻閃現象。

博理科技是國際領先的3D打印全產業鏈高新技術企業，致力于數字化技術研究與應用開發。博理以高分子材料與3D打印裝備研發為核心，以數據設計、數據應用、軟件自動化、工業智能化等技術研發為支撐，專注于數字化智能制造與數字化應用服務。形成了面向多產業的綜合應用解決方案，取得了3D打印技術應用的突破性成果，開創了以增材制造（3D打印）為基礎的“設計即產品”的新制造模式，助力多行業生產制造的數字化改革與創新發展。  企業使命：讓制造更簡單，以數字化柔性制造滿足人們的個性化需求 企業愿景：成為全球高分子材料3D打印智能制造的領軍企業 

調光器用于學校內部教室的燈光調控系統。自動檢測周圍環境光源照度，控制LED驅動控制器，實現LED光源的電流調節，從而實現LED光照度隨周圍環境光變化而調整。

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業后道包裝線自動化程 度還很低，主要依賴人工作業。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日 趨強烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發了全自動理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產權的分項設備包括：自 動整列、理料機，自動分選機，自動裝盒機，自動裝箱機，自動封箱機，自動碼 垛機。 2、創新要點 實現食品、藥品后道包裝的全自動化生產。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國內食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛， 全國至少有上百億的市場空間。 4、推廣情況（已推廣企業） 推廣中。

為了消除光照對人臉識別的影響，提出一種基于無下采樣Contourlet變換(NSCT)光照不變量的人臉識別算法。該算法首先對光照圖像進行非線性變換（對數變換），將光照模型由乘性轉變為加性，然后使用NSCT對圖像進行多尺度多方向分析，對高頻予帶進行萎縮濾波，提取出人臉光照不變量。在Yale B與CMU PIE人臉庫上實驗結果表明該算法能夠有效消除光照對人臉識別的影響

為了消除光照對人臉識別的影響，提出一種基于無下采樣 Contourlet 變換（NSCT）光 照不變量的人臉識別算法。該算法首先對光照圖像進行非線性變換（對數變換），將光照模 型由乘性轉變為加性，然后使用 NSCT 對圖像進行多尺度多方向分析，對高頻子帶進行萎縮 濾波，提取出人臉光照不變量。在 Yale B 與 CMU PIE 人臉庫上實驗結果表明該算法能夠有 效消除光照對人臉識別的影響