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高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
精密注塑伺服控制系統(tǒng)
四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)
揚州大學
2021-04-14
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工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)
電控驅動系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得工業(yè)縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控器實現(xiàn)對永磁同步電動機的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實現(xiàn)快速起動和制動，隨腳踏板傳感器自動無極調速功能，縫紉后自動停下針位功能，自動剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉保護等功能。并可拓展通訊功能，從而實現(xiàn)對縫紉機的全自動控制。 項目優(yōu)勢：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時間約200ms），隨腳踏板傳感器自動無極調速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
高速高精度交流伺服運動控制系統(tǒng)
該設備以交流伺服系統(tǒng)為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關行業(yè)如：機器人、數(shù)控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產品的設計、安裝、調試。項目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業(yè)大學
2021-04-13
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數(shù)控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時三年的時間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進步三等獎。 由于采用數(shù)字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現(xiàn)目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運動過程中目標持續(xù)可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
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多通道轉速精密協(xié)調控制無刷直流伺服系統(tǒng)
為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉轉速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協(xié)調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業(yè)大學
2021-04-14
伺服控制系統(tǒng)集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，
華中科技大學
2021-01-12
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)
? 成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉矩為2.5NM，額定轉速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術領域：光機電一體化? 應用范圍：運動控制? 現(xiàn)狀特點：ü 伺服
北京理工大學
2021-04-14