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1.痛點問題 傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設(shè)計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機器人。 2.解決方案 本項成果設(shè)計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術(shù)機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。 本項成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。

        廣東威士邦科技實業(yè)有限公司(奧蘭特教儀亞太推廣中心)是一家集策劃、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)儀器設(shè)備的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)，系中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會會員，廣東省教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會理事。　　現(xiàn)今，公司擁有３個研發(fā)部門、２０多位專業(yè)研發(fā)人員，３５０００平方米的生產(chǎn)廠房，數(shù)條自動化生產(chǎn)線，員工近300名，形成年產(chǎn)值上億元的生產(chǎn)能力。公司將產(chǎn)品質(zhì)量放在全球化戰(zhàn)略的首位，并于2002年通過ISO9002(2000版)國際質(zhì)量體系認證，在滿足自有品牌生產(chǎn)的同時還為眾多知名企業(yè)展開OEM、ODM業(yè)務(wù)，成為一流的教學(xué)儀器設(shè)備制造企業(yè)。　　廣東威士邦科技實業(yè)有限公司(奧蘭特教儀亞太推廣中心)憑借企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，以高起點、高質(zhì)量、實用性強、技術(shù)含量高為基準，全面致力以教學(xué)設(shè)備的研究開發(fā)。面向?qū)W校、服務(wù)教學(xué)，梯度進展，不斷把新技術(shù)、新材料、新思想溶于新產(chǎn)品之中，不斷推出新產(chǎn)品以適應(yīng)大、中專院校的教學(xué)改革，提高教學(xué)水平，為教育事業(yè)的蓬勃發(fā)展作出不懈努力。　　目前，公司巳研制生產(chǎn)的“Vishorn”牌教儀產(chǎn)品有工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實驗設(shè)備、可編程控制器實驗裝置、變頻調(diào)速實驗裝置、電工實訓(xùn)考核鑒定裝置、電學(xué)類實驗室設(shè)備、透明電梯教學(xué)實訓(xùn)裝置、單片機實驗訓(xùn)練設(shè)備、多媒體語音室系列、校園網(wǎng)絡(luò)工程、電教實驗系列、理化生實驗室系列、學(xué)校后勤服務(wù)設(shè)備與設(shè)施、學(xué)校現(xiàn)代辦公設(shè)備與用品、各類文化用品等十多個系列上百個品種，公司將不懈努力地追求高品質(zhì)的高新技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)。        公司以高瞻遠矚的眼光和不斷進取的精神，面向社會提供更豐富的產(chǎn)品和服務(wù)，公司全體員工將全心全意為數(shù)以億計的廣大師生服務(wù)，并真誠希望得到社會各界大力支持和合作，為發(fā)展我國的教育事業(yè)貢獻力量。

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

8通道智能會議混音器，具有8路信號輸入、自動開啟只有信號輸入的通道，通道閘門動作電平能自動調(diào)整或手動調(diào)節(jié)。每個通道均可個別定為優(yōu)先發(fā)言模式及裝有限幅器。支持多臺混音器擴展應(yīng)用。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1、頻率響應(yīng)：20Hz~20KHz（±0.5dB） 2、最大電壓增益：50dB 3、等效輸入噪聲：-80dBV 4、輸入微調(diào)范圍：40dB 5、輸入阻抗：3.5kOhms（Mic）/ 15KOhms（Line） 6、輸出阻抗(平衡)：220 Ohms 7、輸出阻抗(非平衡)：2.2KOhms 8、最大輸入電平：16dBV 9、最大輸出電平：16dBV 10、高通濾波器：50Hz, 6dB/octave 11、THD+N：≤0.5%（@1KHz） 12、幻象電源：48V 13、邏輯輸出：5V 電源功耗：220VAC, 50/60Hz，25W ?

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2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機構(gòu)，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術(shù)進行無死角自動消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。