本實(shí)用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測(cè)的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測(cè)裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測(cè)裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)超聲波探頭沿水平方向左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測(cè)容器底板表面貼合進(jìn)行檢測(cè)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢測(cè)容器的全方位缺陷位置檢測(cè)，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號(hào)強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度。