本成果依托吉林省科技廳基礎項目 201215004；吉林省科技廳社發重點項目20080426-1，無線傳感器網絡的急性毒物傳感器應用發光微生物復蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發光微生物復蘇液的試管內注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結果誤差。試管沿導軌在伺服機構的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側磁鐵經過加樣槍上的左側傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監測水急性毒物的無線傳感器網絡的傳感器。