1. 痛點問題

國內外目前的電動汽車主要是在傳統乘用車的基礎上以更換發動機的形式來實現，底盤構造仍沒有太大變化。變速箱齒輪多級傳動會造成不可避免的能量損失；差速器的存在付出了機械結構復雜化的代價，而且不能完全避免打滑以及高速轉彎的甩尾等問題；前輪轉向的轉向空間利用率無法達到最優；電動機能量密度高，易于實現分布式驅動，但傳統底盤難以發揮這種優點；機械傳動的操縱設備過于固化，無法發揮汽車電動化帶來的優勢，自動駕駛等人機混合智能系統也無法真正發揮作用。

2. 解決方案

為達到全新的駕駛體驗以及更優異的車輛控制性能，未來電動汽車的發展趨勢會與機器人相融合。四輪獨立驅動獨立轉向的形式，能夠顛覆傳統汽車底盤，從根本上提升汽車底盤的動力學性能，增加車輛靈活性的同時減重增效。

本項目設計新型獨立懸架和配套轉向機構，實現了電動汽車的四輪獨立驅動獨立轉向，在創新機械設計基礎上，發展了用于駕駛員直接操控的平行輔助駕駛控制系統，使駕駛員能夠采用一般操縱模式操控4WID-WIS新型電動車，增加車輛靈活性的同時，具備優異的防側滑和運動穩定性，解決了高速轉彎的甩尾問題。

本項目提出的輪邊電機設計方案（專利涵蓋），解決了輪轂電機帶來的簧下質量、電機功率受限與環境防護、機械剎車裝置安裝空間等問題。提出的駕上電機布置方案（專利涵蓋）可以在不大幅度改變現有車底盤的前提下，提高車輛形式靈活性安全性。

樣車駕駛展示