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高速移動(dòng)場(chǎng)景下列車軌道安全自主感知系統(tǒng)

2023-05-08 16:44:15
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所屬領(lǐng)域:
交通規(guī)劃及運(yùn)輸
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng),利用攝像頭,激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器,通過(guò)多傳感器融合和物體檢測(cè)技術(shù),對(duì)軌道安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知。通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

應(yīng)用范圍:

軌道交通

項(xiàng)目階段:

可市場(chǎng)化生產(chǎn)

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