盾構(gòu)機換刀機器人

人工智能

2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經(jīng)過長達3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構(gòu)機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。

應用于基礎建設領(lǐng)域，地下掘進施工領(lǐng)域，大型高端裝備制造

中試

技術(shù)優(yōu)勢

該系統(tǒng)把人工換刀需要長至6小時的換刀過程縮短到24分鐘，使得盾構(gòu)機能夠在極短的周期內(nèi)完成地下現(xiàn)場維護并重新開始掘進施工，從而創(chuàng)造了可觀規(guī)模的直接和間接經(jīng)濟效益的提升。無需人員進行現(xiàn)場操作實現(xiàn)全自動換刀，避免把人員暴露在高壓高風險的作業(yè)面，從而解決了各類安全問題。