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一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機(jī)械手
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本實(shí)用新型公開了一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手,包括氣缸和卡爪,氣缸內(nèi)設(shè)有第一活塞和第二活塞 將氣缸內(nèi)分為前腔室、中腔室和后腔室三個(gè)腔室,前腔室、中腔室和后腔室分別設(shè)有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口,第一活塞和第二活塞之間的氣缸內(nèi)壁上設(shè)有限位塊,第一活塞上設(shè)有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪,第二活塞上設(shè)有可自由穿過第一活塞且從卡爪內(nèi)伸出的活塞桿,活塞桿頂部設(shè)有棱 臺(tái),卡爪頂部設(shè)有彈性爪,彈性爪和棱

項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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