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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.furenw.xyz
關鍵詞：
抓捕機械手
所屬領域:
項目成果/簡介:
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
項目階段:
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