搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。