該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放

置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。

1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì)

物品的場合。

2、項目簡介

為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為：

速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，

可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高

2、創(chuàng)新要點

(1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339

配；

(2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè)

(3) 抓取運動物體，提高工作效率

3、效益分析（資金需求總額 200 萬元）

目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作

業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一

線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。

4、推廣情況（已推廣企業(yè)）

廣東復(fù)興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。