對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產品的制造，由于零件數量較多，結構復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質量地完成產品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規劃和物流通暢。根據裝配順序將產品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關系。應用本項技術可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產周期，優化原有的規劃方案。通過應用該機器人工位規劃的優化方案， 在保證生產順利進行的前提下減少焊接設備，降低規劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規劃的效率與合理性。