自動柔性化噴膠工作站

高端裝備制造

制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。

未應用

主要技術指標如下： 相機型號 TXG50C 相機個數 3 視場大小(mm X mm) 250X400 焦距（mm） 5 調焦方式 手動 工作距離（mm） 250 測量精度 X 方向(mm) 0.1 測量精度 Y 方向(mm) 0.1 測量精度 Z 方向(mm) 0.6