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一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人

2021-01-12 00:00:00
云上高博會 http://www.furenw.xyz
關鍵詞: 格斗機器人
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人,其中,一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部,驅動車架左右側的一對車輪行駛,一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸;車架為封閉式結構,沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑,車架的前端中部具有一對朝前外凸

的凸出部,以凸出部為武器支架,武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間,并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉,揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上,以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執行端,揮擊武器

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