Robo Shark 智能仿生深海潛航器

人工智能

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。

此潛航器的主要特點：

1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；

2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物；

3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能；

4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

Robo Shark具有長續航、低噪音的優勢，適合用于長時間的水下巡游、水下追蹤等任務?？赏瓿珊Ｑ罂碧?，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務；水下作業，包括海底管道檢測、水下打撈、大壩巡檢等任務；軍事上可應用于目標偵查、搜尋、定位及排爆等復雜任務。Robo Shark多關節仿生機器魚根據應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及遠距離射頻通信等標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，進一步的豐富產品功能。

本項目已經做出工程機，可根據實際需求進行定制化開發。主要性能參數如下：

1.續航能力：15天（滑翔推進）/8小時（尾鰭推進）

2.最大下潛深度：1000m

3.導航：GPS、慣性導航

4.通信距離：開闊水域可達3km（可選配衛通模塊）

5.最大巡游速度：1.5m/s，五級速度可調

6.最大負載能力：25kg