一種多功能潛水器水液壓系統

其它領域

本發明提供了一種多功能潛器水液壓系統，包括動力源、浮力和姿態調節機構以及作業機構，動力源主要包括電機、水壓泵和電磁換向閥，所述浮力和姿態調節機構主要包括多個壓載水艙和平衡閥；通過對不同水艙注水排水，不僅實現對潛水器的浮力調節，同時實現了縱傾與橫傾調節，使浮節調節與縱傾、橫傾姿態調節的單一獨立系統綜合為統一的系統；此外，在各閥的配合作用下，還可驅動作業機構完成水下作業。本發明能夠提供不同流量和壓力的水源，以滿足不同類型作業工具對動力源的要求；同時使浮力與縱傾、橫傾調節在不同水深時具有不同性能，即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應性。

未應用