國際首例跨國機器人遠程輸尿管軟鏡手術動物試驗近日在中國青島與越南順化之間開展。此次試驗由天津大學醫療機器人與智能系統研究院、青島大學附屬醫院、越南順化市中央醫院以及中國移動等多家單位聯合完成。

手術現場，在中國移動公司打造的“SDWAN+遠程手術”應用場景下，青島大學附屬醫院市南院區遠程手術會議室與越南順化市中央醫院手術室運用跨國網絡實現互聯，青島大學附屬醫院教授牛海濤操作遠程輸尿管軟鏡機器人，為越南順化市中央醫院的試驗動物豬進行手術。手術過程中開展了遠程軟鏡腎內探查，并進行了遠程激光碎石。據悉，此前的6月6日，團隊協作在青島完成了國內首次遠程輸尿管軟鏡手術動物試驗。

傳統輸尿管軟鏡手術存在操作精度低、視野穩定性差、操作易疲勞等缺陷，且泌尿系結石作為一種常見的泌尿外科疾病，在我國具有非常大的患者基數。開展遠程機器人輸尿管軟鏡術對解決上述問題具有重要的意義。機器人遠程輸尿管軟鏡手術的開展，可以拓展醫生操作能力，降低手術開展的難度，有效地緩解碎石操作中頸部、腰部、上肢的疲勞。

在此次跨國機器人遠程輸尿管軟鏡手術研究中，天津大學團隊通過開展機器人本體設計優化實現了狹窄空間下柔性手術工具精準操控；通過機器人手眼協調映射策略提升了操作的舒適性；通過人工智能模擬訓練降低了主從運動延遲；通過遠程機器人系統多任務協同方案保障了手術安全。

手術利用SDWAN業務與組網方案實現青島與順化之間的遠程通信，成功將青島大學附屬醫院術者的操作意圖傳輸至2500公里外的順化中央醫院，并順利地完成了對試驗動物的診斷與治療，通信延遲不高于80毫秒，遠程操作穩定流暢，無明顯滯后感。（記者 白波）